PICC編譯環(huán)境編寫(xiě)PIC單片機程序的探討
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3．1 指向RAM的指針
PICC在編譯C源程序時(shí)，將指向RAM的指針操作最終用FSR來(lái)實(shí)現間接尋址。FSR能夠直接連續尋址的范圍是256 B，所以一個(gè)指針可以同時(shí)覆蓋2個(gè)bank的存儲區域(bankO／1或1aank2／3，一個(gè)bank區域是128 B)。要覆蓋最大512 B的內部數據存儲空間，在定義指針時(shí)必須明確指定該指針適用的尋址區域。例如：本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173915.htm
3．2 指向ROM常數的指針
如果一組變量是已經(jīng)被定義在ROM區的常數，那么指向其的指針可以這樣定義：
3．3 指向函數的指針
因為在PIC單片機這一特定的架構上實(shí)現函數指針調用的效率不高，因此，除非特殊算法的需要，建議大家盡量不要使用函數指針。
4 PICC中的子程序和函數
中檔系列的PIC單片機程序空間有分頁(yè)的概念，但用C語(yǔ)言編程時(shí)基本不用過(guò)多關(guān)心代碼的分頁(yè)問(wèn)題。因為所有函數或子程序調用時(shí)的頁(yè)面設定(如果代碼超過(guò)一個(gè)頁(yè)面)都由編譯器自動(dòng)生成的指令實(shí)現。
4．1 函數的代碼長(cháng)度限制
PICC決定了C源程序中的一個(gè)函數經(jīng)編譯后生成的機器碼一定會(huì )放在同一個(gè)程序頁(yè)面內。中檔系列PIC單片機的一個(gè)程序頁(yè)面的長(cháng)度是2 KB，用C語(yǔ)言編寫(xiě)的任何一個(gè)函數最后生成的代碼不能超過(guò)2 KB。如果為實(shí)現特定的功能確實(shí)要連續編寫(xiě)很長(cháng)的程序，這時(shí)就必須把這些連續的代碼拆分成若干函數，以保證每個(gè)函數最后編譯出的代碼不超過(guò)一個(gè)頁(yè)面空間。
4．2 調用層次的控制
PIC單片機采用硬件堆棧，所以編程時(shí)函數的調用層次會(huì )受到一定限制。一般PIC系列的中檔單片機硬件堆棧深度為8級。程序員必須自己控制子程序調用時(shí)的嵌套深度以符合這一限制要求。PICC在最后編譯鏈接成功后可以生成一個(gè)鏈接定位映射文件(*．map)，在此文件中有詳細的函數調用嵌套指示圖“call graph”，有些函數調用是編譯時(shí)自動(dòng)加入的庫函數，這些函數調用從C源程序中無(wú)法直接看出，但在嵌套指示圖上則一目了然。
5 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程
單片機的一些特殊指令操作在標準的C語(yǔ)言語(yǔ)法中沒(méi)有直接對應的描述，例如PIC單片機的清看門(mén)狗指令“clrwdt”和休眠指令“sleep”；單片機系統強調的是控制的實(shí)時(shí)性，為了實(shí)現這一要求，有時(shí)必須用匯編指令實(shí)現部分代碼以提高程序運行的效率。在C程序中嵌入匯編指令有2種方法。
①如果只需要嵌入少量幾條匯編指令，PICC提供了一個(gè)類(lèi)似于函數的語(yǔ)句：
asm(“clrwdt”)：
這是在C源程序中直接嵌入匯編指令的最直接最容易的方法。
②如果需要編寫(xiě)一段連續的匯編指令，PICC支持另外的一種語(yǔ)法描述：用“#asm”來(lái)開(kāi)始匯編指令段，用
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