MC68HC908GP32在牽引車(chē)變速箱換檔保護中的應用

表中信號形式DI代表開(kāi)關(guān)量輸入，PI代表頻率輸入，D0代表開(kāi)關(guān)量輸出。
輸入采用光電耦合器TLP521-4進(jìn)行了隔離處理，并在輸入端增加LED作為指示燈，如圖3所示。輸出IO驅動(dòng)光電耦合器TL2250，TLP250光耦可直接驅動(dòng)小功率N通道MOSFET IRF740，進(jìn)而驅動(dòng)繼電器和蜂鳴器。繼電器觸點(diǎn)作為控制信號直接輸出給高、低檔電磁鐵，如圖4所示。圖3輸入部分 圖4輸出部分

2．4 軟件設計
本單片機控制系統工作過(guò)程如下：當扳動(dòng)高檔或低檔開(kāi)關(guān)，檢測當前變速箱輸出轉速，判斷轉速是否超出設定閾值，轉速不為0且沒(méi)有超出設定閾值則高檔或低檔電磁鐵得電，換檔油缸動(dòng)作直到換檔位置，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，關(guān)閉電磁鐵電源，換檔完畢。
當轉速為O或超出設定閾值，則蜂鳴器報警，系統循環(huán)掃描轉速輸入，直到轉速不為O且沒(méi)有超出設定閾值，取消報警，高檔或低檔電磁鐵得電，換檔油缸動(dòng)作直到換檔位置，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，關(guān)閉電磁鐵電源，換檔完畢。主程序原理如圖5所示。

轉速測量是通過(guò)定時(shí)器／計數器來(lái)實(shí)現計數功能的。在MC68HC908GP32中，T0和T1是具有加1功能的定時(shí)器／計數器。在通道的I／0引腳上輸入外接信號，輸入捕捉功能就能用來(lái)監測該輸入信號的跳變。初始化Tl允許輸入捕捉中斷，設定輸入捕捉中斷設置為上降沿邊沿觸發(fā)方式，每當一個(gè)傳感器脈沖到達單片機的T1腳時(shí)，立即申請中斷把單片機相應內部RAM計數值加1。初始化T0為定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間為500ms產(chǎn)生一次中斷，讀取單片機計數RAM并清零。程序原理框圖如圖6所示：

3 結束語(yǔ)
通過(guò)對硬件軟件的設計，實(shí)現對變速箱轉速在線(xiàn)檢測，并實(shí)時(shí)變速箱換檔智能保護。設計中充分利用了MC68HC908GP32豐富的片上資源和優(yōu)越的編程、控制性能，集機電液一體化技術(shù)與智能儀表技術(shù)于一體。本文給出的控制方案經(jīng)過(guò)調試，已經(jīng)能夠平穩運行，希望能夠對讀者有所裨益。