單片機在赤道式天文望遠鏡控制系統中的應用

　　2 、下位機軟件流程圖

3、子程序部分

　?。?）鍵盤(pán)輸入及顯示部分

　　在該系統中，我們選用了8279芯片，在程序中查詢(xún)鍵值，送入固定單元，如果無(wú)鍵按下，則送#0FFH入固定單元，然后查詢(xún)此單元，如果為#0FFH，則返回，否則根據單元的鍵值內容轉入相應的功能子程序;而顯示部分主要把待顯示的數據經(jīng)過(guò)拆分成7位（本系統采用7位數碼管顯示），分別送給顯示緩沖區，由查表的方式從表中取出7個(gè)相應的字型，送到8279數據口實(shí)現動(dòng)態(tài)顯示，8279的鍵盤(pán)掃描及顯示方式是通過(guò)初始化編程來(lái)實(shí)現的，8279初始化部分程序如下：

　　MOV DPTR, #7FF0H; 8279芯片的狀態(tài)地址

　　MOV A, #0D1H; 清除命令

　　MOV @DPTR, A; 命令字送入

　　LL: MOV A, @DPTR; 讀8279狀態(tài)字

　　JB ACC.7, LL ; 清除等待

　　MOV A, #08H; 顯示器左邊輸入外部譯碼，雙鍵互鎖方式

　　MOV @DPTR, A; 命令字送入

　　MOV A, #2AH; 時(shí)鐘編程命令

　　MOV @DPTR,A; 命令字送入

　　RET; 返回

　?。?）MC146818時(shí)鐘部分

　　MC146818芯片是摩托羅拉公司生產(chǎn)的一種可編程的時(shí)鐘芯片，該系統中用它來(lái)讀寫(xiě)恒星時(shí)，其中一些主要的操作就是芯片的初始化，讀時(shí)間操作，寫(xiě)時(shí)間操作幾大部分，在使用該芯片進(jìn)行執行讀/寫(xiě)時(shí)間操作時(shí)，必須得注意，要首先查詢(xún)它的狀態(tài)看它是否正在刷新數據，如果是，必須等刷新數據動(dòng)作完成之后再對芯片進(jìn)行讀/寫(xiě)操作，否則容易出錯，MC146818的初始化部分程序如下：

　　MOV DPTR,#0BFCAH; A寄存器口地址

　　MOV A,#26H; 命令字

　　MOVX @DPTR,A

　　INC DPL; B寄存器口地址

　　MOV A,#1AH; 命令字

　　MOVX @DPTR,A

　　RET; 返回

　　讀時(shí)間子程序：

　　MOV DPTR, #0BFCAH

　　AA: MOVX A, @DPTR; 讀取狀態(tài)字

　　ANL A, #80H

　　JNZ AA; 芯片是否正在刷新?否，讀取數據

　　MOV DPTR, #0BFC0H;讀秒單元

　　MOVX A, @DPTR

　　MOV @R1, A

　　INC R1

　　MOV DPL, #0C2H; 讀分單元

　　MOVX A, @DPTR

　　MOV @R1,A

　　INC R1

　　MOV DPL, #0C4H; 讀時(shí)單元

　　MOVX A, @DPTR

　　MOV @R1, A

　　RET; 返回

　　寫(xiě)時(shí)間的子程序同上類(lèi)似，不再多述。

　?。?）串行通信子程序

　　W77E58實(shí)現雙串口通信，初始化完畢后進(jìn)入主流程，逐個(gè)查詢(xún)串口是否有通信數據請求，如果有則進(jìn)入通信子程序執行并返回，否則程序直接往下執行，把下位機的數據分別發(fā)送給把手盒和工控機，等待接收控制命令。具體的初始化程序如下：