懸掛運動(dòng)控制系統設計

1任意兩點(diǎn)子程序為使物體能從板子上的任意一點(diǎn)到另外一點(diǎn)運動(dòng)， 編寫(xiě)了仟意兩點(diǎn)子程序 ， 流程如圖2。
　　2 畫(huà)圓子程序為使物體 板 I ： 以 r為 徑畫(huà)圓， 在沿任意兩點(diǎn)運動(dòng)的f程序基制 上 ， 圓周 取八個(gè)相對稱(chēng)的點(diǎn)， 利片 ｛ 逐段追近法來(lái)繪制圓劇 ， 每一段都采用任意兩點(diǎn)子程序實(shí)現 畫(huà)圓的過(guò)程如下 圖所示， 畫(huà)筆經(jīng)過(guò)手動(dòng)定位在 l點(diǎn)， 調用任意兩點(diǎn)子程序到達2點(diǎn)， 然后到達 3點(diǎn)， 依次順序類(lèi)推 ， 最終 回到 l點(diǎn) 程序流程圖如圖3。
結語(yǔ)

在系統設計調試后， 本控制系統已經(jīng)在實(shí)驗和醫療器械改造中得到 了檢驗并應用 ， 我們通過(guò)減小步進(jìn)電機步距角和設定更多的定位點(diǎn)， 使系統的精度得到 了進(jìn)一步提高。