GPS定位信息的單片機控制顯示系統
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GPS25-LVS的通信波特率默認值為4800，1個(gè)起始位，8個(gè)數據位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗。通常使用NMEA-0183格式輸出，數據代碼為ASCII碼字符。NMEA-0183是美國海洋電子協(xié)會(huì )為海用電子設備制定的標準格式，目前廣泛使用V2.0版本。由于該格式為ASCII碼字符串，比較直觀(guān)和易于處理，在許多高級語(yǔ)言中都可以直接進(jìn)行判別、分離，以提取用戶(hù)所需要的數據。GPS25-LVS系列OEM板可輸出12句語(yǔ)句，分別是GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG，LCGLL，LCVTG，PGRME，PGRMF，PGRMT，PGRMV，GPGLL。不同的語(yǔ)句中傳送不同的信息，如GPGGA語(yǔ)句中傳送的格式為：
$GPGGA,1>,2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,M,10>,M,11>,12>*hhCR>LF>
傳送的信息說(shuō)明如下：
$GPGGA： 起始引導符及語(yǔ)句格式說(shuō)明（本句為GPS定位數據）
1> UTC時(shí)間，時(shí)時(shí)分分秒秒格式
2> 緯度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也將傳送）
3> 緯度半球，N或S（北緯或南緯）
4> 經(jīng)度，度度分分.分分分分格式（第一位零也將傳送）
5> 經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）
6> GPS質(zhì)量指示，0=方位無(wú)法使用，1=非差分GPS獲得方位，2=差分方式獲得方位（DGPS），6=估計獲得
7> 使用衛星數量，從00到12（第一個(gè)零也將傳送）
8> 水平精確度，0.5到99.9
9> 天線(xiàn)離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指單位米
10> 大地水準面高度，-999.9到9999.9米
M 指單位米
11> 差分GPS數據期限（RTCM SC-104），最后設立RTCM傳送的秒數量（如無(wú)DGPS為0）
12> 差分參考基站標號，從0000到1023（首位0也將傳送。如無(wú)DGPS為0）
* 語(yǔ)句結束標志符
hh 從$開(kāi)始的所有ASCII碼的校驗和
CR> 此項在GPS25-LVS板中不傳送
LF> 此項在GPS25-LVS板中不傳送
OEM板輸出的信息可在PC機的超級中端中顯示，也可在GARMIN公司提供的GPSCFG.EXE設置軟件中顯示，如在PC機上看到的實(shí)時(shí)接收GPGGA語(yǔ)句為：
$GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,03,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A
這是一條GPS定位數據信息語(yǔ)句，意思為UTC時(shí)間為11時(shí)46分41秒，位置在北緯30度2.3232分，東經(jīng)122度6.1157分，普通GPS定位方式，接收到3顆衛星，水平精度12.9米，天線(xiàn)離海平面高度53.2米，所在地離地平面高度11.6米，校驗和為4AH。
2．2 單片機的信息接收處理
在單片機串口收到信息后，先判別是否為語(yǔ)句引導頭“$”，然后再接收信息內容，在收到“*”字符ASCⅡ碼后再接收二個(gè)字節結束接收,然后根據語(yǔ)句標識區分出信息類(lèi)別以對收到ASCⅡ碼進(jìn)行處理顯示。注意在處理北京時(shí)間時(shí)應在UTC時(shí)間上加上8小時(shí)才是準確的北京時(shí)，在超出24小時(shí)時(shí)應作減24小時(shí)處理。串口中斷程序的處理流程如下圖3。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173746.htm圖3. 串口中斷程序流程圖
2.3 GPS接收信息在內存中的分配
表1. 內存內信息地址表
3 結束語(yǔ)
GPS接收OEM板價(jià)格的低廉和超小體積板子的大量生產(chǎn)，使得目前市場(chǎng)上手持GPS產(chǎn)品大量涌現，為GPS的應用展示了廣闊的前景。
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