基于WirelessUSB技術(shù)的無(wú)線(xiàn)遙控器設計
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PPM和PCM信號之間的轉換是采用Mega 16L計數器完成的。通常的PPM信號每幀的持續時(shí)間不超過(guò)20 ms，同步幀不小于3 ms，各信道幀在1～2 ms之間，如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173718.htm
在發(fā)射時(shí)計數器在每一幀數據中以10μs為周期進(jìn)行計數，當出現高電平時(shí)開(kāi)始計數，在下一個(gè)高電平出現時(shí)讀數，并進(jìn)行計數器清零，然后轉入下一個(gè)計數周期。將計數器記下的數進(jìn)行編碼，這就完成了PPM-PCM的編碼轉換。在接收時(shí)，通過(guò)PCM信號的大小通過(guò)計數器產(chǎn)生相應長(cháng)度的脈沖間隔就恢復為PPM信號。
3 結 語(yǔ)
本文運用AVR單片機Mega 16L作為控制和編譯碼單元和CYRF6936射頻芯片作為射頻單元相配合設計得到的一種新的2．4 GHz無(wú)線(xiàn)遙控系統。其不僅具有很強的抗干擾能力，而且發(fā)射功率低、功耗小、發(fā)射距離遠。對該方案予以了具體實(shí)現，在室外空曠場(chǎng)地進(jìn)行遙控測試，配合功放的情況下，該遙控系統有效操作距離可達到500 m，獲得較滿(mǎn)意的結果，與傳統無(wú)線(xiàn)遙控系統比較，具有響應速度快、精度高和不抖舵的特點(diǎn)。
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