基于單片機控制的電子密碼鎖

由R8，R9，R6，R7及IC14構成電壓比較器，正常情況下，V+V- IC14輸出高電平，繼電器的常閉觸點(diǎn)和市電相連；當市電斷開(kāi)，V+>V- IC14輸出高電平，由T3，T4構成的達林頓管使繼電器J開(kāi)啟，將其常開(kāi)觸電將蓄電池和電路相連，實(shí)現市電和蓄電池供電的切換，保證電子密碼鎖的正常工作（視電池容量而定持續時(shí)間）。其電路圖如下圖6所示：

T1，T2構成的蓄電池自動(dòng)充電電路，它在電池充滿(mǎn)后自動(dòng)停止充電，其中D1亮為正在充電，D2為工作指示。由R4，R5，T1構成電壓檢測電路，蓄電池電壓低，則T1，T2導通，實(shí)現對其充電；充滿(mǎn)后，T1，T2截止，停止充電，同時(shí)D1熄滅，電路中C4的作用是濾除干擾信號。其電路圖如圖7所示：

圖3－10 蓄電池自動(dòng)充電電路

6．設計總框圖

四、程序設計

1．模塊介紹

該計程計價(jià)系統的軟件設計分為以下幾個(gè)模塊：

(1)主程序模塊

主程序主要完成初始化、設置中斷向量、檢查有無(wú)按鍵按下、以及調用顯示等等。主程序的流程圖如下所示。

(2)鍵盤(pán)掃描及識別子程序

鍵盤(pán)采用查詢(xún)的方式，放在主程序中，當沒(méi)有按鍵按下的時(shí)候，單片機循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉向相應的子程序處理，處理結束再返回。其程序流程如圖 所示.

(3)調電存儲服務(wù)程序

當比較密碼的時(shí)候，需要讀AT24C02程序，將存儲在芯片內的數據讀到RAM中，然后和輸入的密碼相比較。當修改密碼的時(shí)候，需要把輸入的密碼保存到AT24C02中，其程序流程如圖 所示.

(4)顯示子程序

由于是分屏顯示數據，所以就要用到5個(gè)顯示子程序，分別是：關(guān)閉狀態(tài)顯示子程序（DIS_A）、開(kāi)鎖狀態(tài)顯示子程序（DIS_B）、密碼輸入及修改狀態(tài)顯示子程序(DIS_C)、密碼輸入錯誤后的提示子程序(DIS_D)。密碼在規定的時(shí)間內輸入錯誤次數超過(guò)3次后的鎖定狀態(tài)顯示子程序(DIS_E).

五、總結

由于使用的是單片機作為核心的控制元件，以及靈敏的霍爾開(kāi)關(guān)型器件，是本出租車(chē)計價(jià)器具有功能強、性能可靠、電路簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)，加上經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。

但是在我們設計和調試的過(guò)程中，也發(fā)現了一些問(wèn)題，譬如計價(jià)的金額位數有限，實(shí)際的里程可能會(huì )很遠，會(huì )超出我們的顯示范圍。

計價(jià)器的設計還不夠人性化，比如加上語(yǔ)音的提示功能，可能會(huì )更有生命力。