SD卡在單片機上的應用

SD卡在現在的日常生活與工作中使用非常廣泛，時(shí)下已經(jīng)成為最為通用的數據存儲卡。在諸如MP3、數碼相機等設備上也都采用SD卡作為其存儲設備。SD卡之所以得到如此廣泛的使用，是因為它價(jià)格低廉、存儲容量大、使用方便、通用性與安全性強等優(yōu)點(diǎn)。既然它有著(zhù)這么多優(yōu)點(diǎn)，那么如果將它加入到單片機應用開(kāi)發(fā)系統中來(lái)，將使系統變得更加出色。這就要求對SD卡的硬件與讀寫(xiě)時(shí)序進(jìn)行研究。對于SD卡的硬件結構，在官方的文檔上有很詳細的介紹，如SD卡內的存儲器結構、存儲單元組織方式等內容。要實(shí)現對它的讀寫(xiě)，最核心的是它的時(shí)序，筆者在經(jīng)過(guò)了實(shí)際的測試后，使用51單片機成功實(shí)現了對SD卡的扇區讀寫(xiě)，并對其讀寫(xiě)速度進(jìn)行了評估。下面先來(lái)講解SD卡的讀寫(xiě)時(shí)序。

（1） SD卡的引腳定義

SD卡引腳功能詳述：

注：S：電源供給 I：輸入 O：采用推拉驅動(dòng)的輸出

PP：采用推拉驅動(dòng)的輸入輸出

SD卡SPI模式下與單片機的連接圖：

SD卡支持兩種總線(xiàn)方式：SD方式與SPI方式。其中SD方式采用6線(xiàn)制，使用CLK、CMD、DAT0~DAT3進(jìn)行數據通信。而SPI方式采用4線(xiàn)制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut進(jìn)行數據通信。SD方式時(shí)的數據傳輸速度與SPI方式要快，采用單片機對SD卡進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。這里只對其SPI方式進(jìn)行介紹。

（2）SPI方式驅動(dòng)SD卡的方法

SD卡的SPI通信接口使其可以通過(guò)SPI通道進(jìn)行數據讀寫(xiě)。從應用的角度來(lái)看，采用SPI接口的好處在于，很多單片機內部自帶SPI控制器，不光給開(kāi)發(fā)上帶來(lái)方便，同時(shí)也見(jiàn)降低了開(kāi)發(fā)成本。然而，它也有不好的地方，如失去了SD卡的性能優(yōu)勢，要解決這一問(wèn)題，就要用SD方式，因為它提供更大的總線(xiàn)數據帶寬。SPI接口的選用是在上電初始時(shí)向其寫(xiě)入第一個(gè)命令時(shí)進(jìn)行的。以下介紹SD卡的驅動(dòng)方法，只實(shí)現簡(jiǎn)單的扇區讀寫(xiě)。

1） 命令與數據傳輸

1. 命令傳輸

SD卡自身有完備的命令系統，以實(shí)現各項操作。命令格式如下：

命令的傳輸過(guò)程采用發(fā)送應答機制，過(guò)程如下：

每一個(gè)命令都有自己命令應答格式。在SPI模式中定義了三種應答格式，如下表所示：

寫(xiě)命令的例程：

//-------------------------------------------------------------------------
向SD卡中寫(xiě)入命令，并返回回應的第二個(gè)字節 
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unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD) 
{ 
    unsigned char tmp; 
    unsigned char retry=0; 
    unsigned char i; 
    //禁止SD卡片選
    SPI_CS=1; 
    //發(fā)送8個(gè)時(shí)鐘信號
    Write_Byte_SD(0xFF); 
    //使能SD卡片選
    SPI_CS=0; 
    //向SD卡發(fā)送6字節命令
    for (i=0;i0x06;i++) 
    { 
        Write_Byte_SD(*CMD++); 
    } 
    //獲得16位的回應
    Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.
    do 
    { //讀取后8位
        tmp = Read_Byte_SD(); 
        retry++; 
    } 
    while((tmp==0xff)(retry100)); 
    return(tmp); 
} 

2） 初始化

SD卡的初始化是非常重要的，只有進(jìn)行了正確的初始化，才能進(jìn)行后面的各項操作。在初始化過(guò)程中，SPI的時(shí)鐘不能太快，否則會(huì )造初始化失敗。在初始化成功后，應盡量提高SPI的速率。在剛開(kāi)始要先發(fā)送至少74個(gè)時(shí)鐘信號，這是必須的。在很多讀者的實(shí)驗中，很多是因為疏忽了這一點(diǎn)，而使初始化不成功。隨后就是寫(xiě)入兩個(gè)命令CMD0與CMD1，使SD卡進(jìn)入SPI模式

初始化時(shí)序圖：

初始化例程：

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初始化SD卡到SPI模式 
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unsigned char SD_Init() 
{ 
    unsigned char retry,temp; 
    unsigned char i; 
    unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95}; 
    SD_Port_Init(); //初始化驅動(dòng)端口
    Init_Flag=1; //將初始化標志置1
    for (i=0;i0x0f;i++) 
    { 
        Write_Byte_SD(0xff); //發(fā)送至少74個(gè)時(shí)鐘信號
    } 
    //向SD卡發(fā)送CMD0
    retry=0; 
    do 
    { //為了能夠成功寫(xiě)入CMD0,在這里寫(xiě)200次
        temp=Write_Command_SD(CMD); 
        retry++; 
        if(retry==200) 
        { //超過(guò)200次
            return(INIT_CMD0_ERROR); //CMD0 Error!
        } 
    } 
    while(temp!=1); //回應01h，停止寫(xiě)入
    //發(fā)送CMD1到SD卡
    CMD[0] = 0x41; //CMD1
    CMD[5] = 0xFF; 
    retry=0; 
    do 
    { //為了能成功寫(xiě)入CMD1,寫(xiě)100次
        temp=Write_Command_SD(CMD); 
        retry++; 
        if(retry==100) 
        { //超過(guò)100次
            return(INIT_CMD1_ERROR); //CMD1 Error!
        } 
    } 
    while(temp!=0); //回應00h停止寫(xiě)入
    Init_Flag=0; //初始化完畢，初始化標志清零
    SPI_CS=1; //片選無(wú)效
    return(0); //初始化成功
} 

3） 讀取CID

CID寄存器存儲了SD卡的標識碼。每一個(gè)卡都有唯一的標識碼。

CID寄存器長(cháng)度為128位。它的寄存器結構如下：

它的讀取時(shí)序如下：