基于A(yíng)Tmega16L單片機的溫度控制系統設計

(2)按鍵處理程序 鍵盤(pán)處理程序通常采用查詢(xún)方法實(shí)現按鍵的識別，CPU只要一有空閑就調用鍵盤(pán)掃描程序，查詢(xún)鍵盤(pán)，識別鍵值，并予以處理。
(3)A／D轉換程序 ATmega16有一個(gè)10位包括采樣保持電路的逐次逼近型A／D轉換器，該轉換器與一個(gè)8通道模擬多路復用器連接，能對來(lái)自端口A(yíng)的8路單端輸入電壓進(jìn)行采樣。通過(guò)設置ADCSRA寄存器的ADEN即可啟動(dòng)A／D轉換器，只有當ADEN置位時(shí)，參考電壓及輸入通道選擇才生效。向A／D轉換器啟動(dòng)轉換位ADSC位寫(xiě)“1”可啟動(dòng)單次轉換。在轉換過(guò)程中此位保持為高電平，直到轉換結束觸發(fā)中斷。然后被硬件清零。
(4)增量式PID處理程序 該溫度控制系統具有滯后性、時(shí)變性和非線(xiàn)性，不可能建立該系統的精確數學(xué)模型，因此如果使用常規的線(xiàn)性控制理論，要達到滿(mǎn)意的控制效果非常困難。采用 增量式數字PID控制器，可解決這個(gè)難題。
增量式PID是指數字控制器的輸出只是控制量的增量，由于計算機輸出的是增量，所以誤動(dòng)作時(shí)對輸出的影響較小?？刂圃隽康拇_定僅與最近的k、k-1、k-2次的采樣有關(guān)，所以能夠較容易地通過(guò)加權處理而獲得較好的控制效果。另外，對于數字控制系統，由于A(yíng)／D轉換器位數的限制，其輸出控制量受最小和最大值的限制，系統加入抗積分飽和法對其優(yōu)化。圖5為增量式PID控制算法程序流程。