無(wú)線(xiàn)收發(fā)的聲音導引系統
1.2 聲音發(fā)生裝置
以揚聲器作為車(chē)載聲源加之多諧振蕩電路,可以向聲音接收器發(fā)送一定頻率的聲音脈沖。多諧振蕩電路的應用可節省寶貴的單片機資源。
555定時(shí)器是一種模擬電路和數字電路相結合的中規模集成器件。它性能優(yōu)良,適用范圍很廣,外部接少量的阻容元件就可以很方便地組成多諧振蕩器,產(chǎn)生穩定的方波波形。由555定時(shí)器組成的多諧振蕩器如圖3所示。其中,R1、R2和電容C為外接元件。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/173207.htm
多諧振蕩波形如圖4所示。
由圖4可知,矩形波的振蕩周期T=T1+T2。T1為電容充電時(shí)間,T2為電容放電時(shí)間。
因此,改變R1、R2和電容C的值,便可改變矩形波的周期和頻率。
1.3 聲音接收及處理模塊
采用具有帶通功能的集成芯片CX20106進(jìn)行信號處理。CX20106的總放大增益約為80 dB,輸出的控制脈沖序列信號幅度在3.5~5 V范圍內??傇鲆婢哂锌烧{性,雖然增益取值過(guò)大時(shí)將造成頻率響應變差,但仍能滿(mǎn)足系統要求。經(jīng)過(guò)實(shí)驗,CX20106作為聲音信號處理芯片的抗干擾能力極強,且電路最為簡(jiǎn)潔。其內部結構如圖5所示。
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