基于中穎SH79F168單片機的航模無(wú)刷電調方案
4 系統測試及總結
圖4~6分別為PWM占空比約為20%、50%和100%時(shí),在電機運轉過(guò)程中用示波器捕捉到的各相電壓和過(guò)零點(diǎn)位置波形。
圖 4 PWM占空比為20%
圖 5 PWM占空比為50%
圖 6 PWM占空比為100%
各圖中最上方的方波中每個(gè)高低翻轉的位置即對應程序中檢測到過(guò)零點(diǎn)的時(shí)刻,下面三個(gè)梯形波分別為A、B、C三相的端電壓。由圖中可以看出PWM占空比越高時(shí)系統運行越穩定。本系統經(jīng)測試在PWM占空比低至8%時(shí)還能穩定運行。
采用本方案的航模電調通過(guò)廠(chǎng)家的各項測試,性能良好,穩定可靠,且節省了成本。目前已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段,產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟效益。
參考文獻
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[2] 吳筱輝, 程小華, 劉杰. 反電動(dòng)勢法檢測轉子位置的直流無(wú)刷電機系統起動(dòng)方法. 中小型電機, 2005, 32(5)
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