基于單片機控制的連續式搗固車(chē)起撥道補償設計
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4 系統軟件設計與試驗結果
4．1 軟件設計
本文介紹的起撥道補償系統控制軟件的主要功能包括串口菜單顯示、通過(guò)菜單修改作業(yè)參數、外部信號采樣輸入、補償計算、數據處理以及信號輸出等。其軟件流程如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172926.htm
4．2 實(shí)驗結果
筆者分別用三點(diǎn)法和四點(diǎn)法對本設計進(jìn)行了撥道補償測試。測試時(shí)假設衛星小車(chē)零點(diǎn)在后，前端偏移為20 mm，作業(yè)點(diǎn)理論正矢為30 mm，測試中，衛星小車(chē)的位置從-10 V到+10 V變化，每次給定的移動(dòng)距離變化量為1 V(100 mm)，檢測弦線(xiàn)BC長(cháng)度為4700 mm，BD14750 mm，AD為20750 mm，表1所列是三點(diǎn)法撥道補償的測試結果。
從表1可見(jiàn)，三點(diǎn)法撥道補償值的最大誤差值為0．06 mm。
表2所列是四點(diǎn)法撥道補償值的測試結果數據。從表2所列數據可以看出，四點(diǎn)法撥道補償值的最大誤差為0．04mm。
5 結束語(yǔ)
事實(shí)上，這種多功能起撥道補償系統在實(shí)際應用中還加入了硬件抗干擾措施和軟件抗干擾措施。為了提高系統的穩定性和精度，對模擬量輸入還采用硬件濾波和軟件濾波等方法來(lái)減小誤差，由表1和表2中的數據可知，三點(diǎn)法補償的最大誤差為0．06 mm，四點(diǎn)法補償的最大誤差為0．04mm，可見(jiàn)系統的穩定性強，精度較高。目前，該補償系統已投入生產(chǎn)。
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