MSP430單片機串口的程序升級方法
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2 相關(guān)知識
2．1 IAR設置
常用的MSP430單片機軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境是IAR C／C++Compiler for MSP430。用仿真器進(jìn)行程序燒寫(xiě)以及仿真調試時(shí)，在Options→Linker→ Output→Format選項中選擇的是“Debug information for C-SPY”，但如果要得到該程序文本格式的代碼文件，需要選擇Format中的Other選項。
2．2 代碼文件格式
下面是一個(gè)生成的txt文件的內容：
@后面的6C00表示起始地址，接下來(lái)的內容需要依次寫(xiě)入6C00開(kāi)始的地址中。@FCFF表示程序的復位入口地址，單片機上電或者復位后，程序從這里開(kāi)始運行。最末行q表示結束。
2．3 xcl文件
上面生成的txt文件中的代碼存放地址、復位入口地址以及中斷入口地址都可以通過(guò)配置文件進(jìn)行修改，這個(gè)文件就是xcl文件。該文件在安裝目錄的IAR Systems＼Embedded Workbench 5．4 Evaluation＼430＼config中，本文所使用的單片機對應的配置文件是lnk430F543 8．xcl，將其復制到自己創(chuàng )建的工程中以便修改。在編譯器的Options→Linker→Config→Linker command file選項中指定這個(gè)配置文件。
下面是xcl文件中的部分內容：
上面的配置信息含義是代碼(Code)和數據常量(Constant data)放在5C00～FF7F和10000～45BFF兩個(gè)空間中。中斷向量的地址是FF80～FFFF，其中復位向量的地址是FFFE～FFFF。
2．4 Bootloader程序和用戶(hù)應用程序的關(guān)系
地址空間分配如圖3所示。圖3左面是MSP430F5438的空間分配。在正常的使用中，用戶(hù)代碼占用5C00～FF7F、10000～45BFF兩塊區域，中斷向量為FF80～FFFF。但含有Bootloader的程序，就與之有所區別了。即Bootloader程序占用了一部分代碼區，同時(shí)占有中斷向量FF80～FFFF。而用戶(hù)需要重新編寫(xiě)一個(gè)中斷向量表，以及相應的入口地址。圖3右面是Bootloader程序和用戶(hù)程序以及自定義的中斷向量在Flash中的位置。關(guān)于空間位置以及空間大小可以根據實(shí)際情況進(jìn)行調整。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172436.htm
從圖中可以看出，在代碼空間中存在著(zhù)兩個(gè)獨立的程序：Bootloader程序和用戶(hù)程序。Bootloader完成的功能是在復位時(shí)通過(guò)上位機更新用戶(hù)程序或者調用已經(jīng)存在的用戶(hù)程序。在這里最為關(guān)鍵的是中斷向量FF80～FFFF是歸Bootloader程序所有的，當有中斷發(fā)生時(shí)，程序首先進(jìn)入FF80～FFFF空間的地址中(也就是Bootloader的程序中)，接著(zhù)再由Bootloader的中斷程序跳轉到相對應的用戶(hù)中斷程序中。
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