基于uC/OS-II和MSP430單片機的RTOS的技術(shù)分析
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(2)普通任務(wù)間的任務(wù)切換程序流程，如圖5所示。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172109.htm
(3)在中斷中任務(wù)切換程序流程，如圖6所示。
我們已經(jīng)在MSP430F148上成功運行了uC/OS-II，在RAM只有2 KB的情況下，能夠運行16個(gè)任務(wù)，可以滿(mǎn)足一些復雜的應用需求，大大擴展了MSP430F148的應用范圍，并且提高了應用系統的實(shí)時(shí)性。為了驗證實(shí)際效果，在此基礎上，我們將幾個(gè)常用的家庭儀表--水表、暖氣表、熱水表集成在一起，運行效果良好，達到設計要求。
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