單片機多中斷處理技術(shù)研究

要處理多路中斷問(wèn)題，中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類(lèi)：弱中斷優(yōu)先級（使用CALL和RETURN方式）和強中斷優(yōu)先級（使用GOTO方式）。其程序結構圖如下：

設第n個(gè)子程序的運行時(shí)間為Rn；同一個(gè)中斷源的兩次中斷最小時(shí)間間隔In，在中斷處理程序結構1中，中斷1，中斷2，中斷3的優(yōu)先權級為中斷1＞中斷 2＞中斷3，這種方法在中斷處理中廣為使用。對于具有搶先優(yōu)先級要求的程序可以通過(guò)第二個(gè)程序結構完成，即每執行完一個(gè)中斷程序都重新檢查該中斷程序的中斷標志位，如果其標志位又被置位，則執行該中斷。為了確保第二個(gè)中斷能夠執行必須要求R1I1，同樣第三個(gè)能夠執行的條件是R1+R2 I1+I2，第n個(gè)中斷能夠被執行的條件是Σ（Rn）Σ（In），同時(shí)這也是程序能從中斷中正常跳轉出來(lái)的條件。對于普通的程序設計，這樣的優(yōu)先級一般能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的使用需求，但對于較大的程序設計往往需要更高的優(yōu)先級甚至超優(yōu)先級，也就是說(shuō)即使正在執行中斷程序，當超優(yōu)先級中斷到來(lái)的時(shí)候，馬上就要停止當前工作，而去執行超優(yōu)先級中斷。要實(shí)現這種中斷模式，完全可以在中斷程序中添加一個(gè)或者幾個(gè)判斷指令來(lái)實(shí)現。以上圖的GOTO結構方式為例，為了使ISR1擁有超高優(yōu)先級，可以在ISR2中斷程序中加入如下指令：
BTFSC INT1，INTIF ；判斷INT1是否有中斷
GOTO INT1 ；是！執行INT1中斷
如果ISR2的程序較長(cháng)或者ISR1的中斷級較高，可以在ISR2中加入多條這樣的語(yǔ)句。同樣道理，為了形成ISR2的次高優(yōu)先級，可以在ISR3中加入指令：
BTFSC INT2，INTIF ；判斷INT2是否有中斷
GOTO INT2 ；是！執行INT2中斷

由此可以達到預期效果，這種方法主要是基于每個(gè)子程序的執行時(shí)間比較長(cháng)而產(chǎn)生的，如果每個(gè)中斷程序的執行時(shí)間都很短，那么也就沒(méi)有必要犧牲這一個(gè)指令周期了，所以程序的設計應該力求中斷的簡(jiǎn)潔。

為了能夠編寫(xiě)好一個(gè)簡(jiǎn)潔的中斷程序，應抓住中斷的特點(diǎn)是具有實(shí)時(shí)性，針對實(shí)時(shí)中斷數據采集系統，也就是中斷的特點(diǎn)在于數據的采集。因此在中斷程序中只應該處理數據采集和標志位的設置，而將數據的處理放在中斷之外，由主程序通過(guò)循環(huán)檢測執行數據處理工作，具體做法：先開(kāi)辟一個(gè)儲存緩沖區，作為采集來(lái)的數據的傳遞媒體，即存儲采集數據，等待主程序的處理；中斷程序負責數據的采集，并且將采集來(lái)的數據值賦給存儲緩沖區；主程序通過(guò)條件循環(huán)語(yǔ)句反復檢測 存儲緩沖區情況，及時(shí)處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實(shí)現中斷的功能，又可以極大的縮減每個(gè)中斷的時(shí)間，提高整個(gè)程序的反應速度。

4.結束語(yǔ)：

從上看出，靈活地應用中斷，不但可以大量的節省CPU資源，而且能夠使程序更加簡(jiǎn)化，具有更高的實(shí)時(shí)性和穩定性。在實(shí)際應用中應該注意將任務(wù)合理分配給中斷和主程序，二者要分工明確，接口簡(jiǎn)單。這其中的技巧還需要在實(shí)踐中多多摸索與體會(huì )。