一種簡(jiǎn)易智能機器人的設計及應用

3、系統的軟件設計

該系統配套的軟件程序采用模塊結構，由C語(yǔ)言編寫(xiě)完成。主要由初始化程序、偏道調整程序、偏離光源調整程序、聲光指示子程序、讀傳感器狀態(tài)、顯示程序、定時(shí)器0的中斷服務(wù)程序、定時(shí)器1的中斷服務(wù)程序、外部中斷0的服務(wù)程序、停車(chē)處理等模塊組成。系統的主體流程如圖6所示。

4、結語(yǔ)

該機器人在認為設定的跑道上經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗，達到了預期的效果，但是其智能化程度還遠遠不夠。隨著(zhù)人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的不斷研究和深入，智能機器人的發(fā)展前景將會(huì )越來(lái)越廣闊。

參考文獻
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