一種簡(jiǎn)易智能機器人的設計及應用
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此外，為了清楚直觀(guān)的觀(guān)察到各傳感器的工作狀態(tài)，電路中還專(zhuān)門(mén)為每個(gè)傳感器設計了工作指示燈，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)傳感器的工作狀態(tài)。
2．4 鍵盤(pán)輸入單元
鍵盤(pán)輸入單元采用獨立式鍵盤(pán)，由2個(gè)按鍵組成，其中一個(gè)為啟動(dòng)鍵，另一個(gè)為顯示切換鍵，當機器人行走完全程后，按下該鍵，將顯示整個(gè)行走過(guò)程的時(shí)間。
2．5 顯示單元
顯示單元由2個(gè)7段數碼管組成，為了減少整個(gè)系統的功耗，采用了由單片機軟件譯碼，動(dòng)態(tài)顯示，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)金屬片到起點(diǎn)的距離以及整個(gè)運行過(guò)程的時(shí)間。
2．6 聲光報警單元
用555作振蕩源，用單片機觸發(fā)振蕩源驅動(dòng)電磁訊響器作為聲音指示器和1只發(fā)光二極管作為光指示裝置，從而組成聲光報警單元。
2．7 電源單元
本系統采用2套電源分別對電機和控制電路進(jìn)行單獨供電。系統控制電路采用經(jīng)7805穩壓后的輸出供電(5 V)，電機則采用4節AA電池來(lái)供電。
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