基于無(wú)刷直流電機的執行器防堵轉系統的設計

3 軟件設計

保護系統的主要軟件設計主要有：PWM初始化程序，堵轉判斷程序，電機驅動(dòng)電流AD采集程序，堵轉后的處理程序等。由于系統需要多路PWM信號，所以利用LPC2132的I／O口的PWM資源來(lái)輸出多個(gè)信號。

下面的程序主要是堵轉的判斷與處理，例如，當輸入小于輸出時(shí)，運動(dòng)之前程序首先進(jìn)行堵轉的標志Error3的判斷，如果沒(méi)有堵，那么執行器將向下運動(dòng)。如果發(fā)生堵轉，Error3Count3進(jìn)行計數，進(jìn)入堵轉處理，反方向運動(dòng)10％。當堵轉計數達4次，執行器本身仍然堵，則停止運動(dòng)。如果堵轉計數沒(méi)有達4次，而反方向運動(dòng)10％后堵轉消除，則執行器自動(dòng)恢復正常，同時(shí)計數清零。

4 結束語(yǔ)

由于電動(dòng)執行器工作現場(chǎng)環(huán)境差，執行器容易發(fā)生堵轉。特別是采用無(wú)刷直流電機來(lái)驅動(dòng)，電機發(fā)生堵轉會(huì )產(chǎn)生很大的電流，類(lèi)似與短路，在很短的時(shí)間內會(huì )燒毀控制器和電機。為了保護電機和控制器，控制器必須有堵轉保護電路。利用比較器將電機驅動(dòng)電流的信號接入驅動(dòng)電路，同時(shí)通過(guò)采集電流的值及電流峰值控制電路來(lái)控制供電電源，實(shí)現了過(guò)流保護，在軟件上采用智能化處理，提高了系統抗干擾能力，增加了系統本身的可靠性。本文所設計的保護電路在發(fā)生堵轉后不會(huì )出現長(cháng)時(shí)間有大電流通過(guò)無(wú)刷電機和控制器，從而損壞電動(dòng)執行機構，現已投入使用，工作可靠，性能穩定。