單片機典型案例開(kāi)發(fā)(三)
如果用Proteus 軟件來(lái)仿真的話(huà),電路更加簡(jiǎn)單,見(jiàn)圖2。
圖2 在Proteus 環(huán)境下用單片機控制蜂鳴器發(fā)聲的原理圖。
需要的關(guān)鍵元件:單片機和蜂鳴器。
為了便于軟件編程,先要了解單片機唱歌的基本原理。
什么是聲音呢?聲音是空氣的振蕩,不同的振蕩頻率我們就可以聽(tīng)到不同聲調的聲音。 音的頻譜范圍約在幾十到幾千赫茲。
其次,如何讓蜂鳴器發(fā)聲?蜂鳴器有很多種類(lèi),但大致分為兩類(lèi):有源式(直流電就發(fā)聲,但頻率單一);無(wú)源式(根據輸入方波頻率而發(fā)出不同的聲音)。 這里選擇無(wú)源式蜂鳴器。
單片機唱歌的基本原理:利用程序來(lái)控制單處機某個(gè)口線(xiàn)出一定頻率的方波到蜂鳴器,蜂鳴器就可以發(fā)出一定音調的聲音,若再利用不同的延時(shí)程序改變輸出頻率,就可以改變音調,進(jìn)而就可讓單片機發(fā)出“1”、“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”的音樂(lè )。
2 軟件設計
通過(guò)軟件延時(shí)或者定時(shí)器延時(shí)來(lái)的方式以不同頻率改變口線(xiàn)的的高低電平狀態(tài)來(lái)實(shí)現的。 如果只是讓蜂鳴器發(fā)聲這已經(jīng)夠了。 但是我們要的是唱歌,所以還有一些工作需要作。
2.1 音調
輸出不同頻率的方波,以實(shí)現1、2、3、4 等的不同音調;比如,發(fā)出200HZ 的音頻,其周期為1/200s,即5ms. 這樣,當 P2.5 的高電平或低電平的持續時(shí)間為2.5ms 時(shí),就能發(fā)出200HZ 的音調。 我們可以寫(xiě)一個(gè)延時(shí)子程序,用R3 來(lái)提供參數,R3=1 時(shí),延時(shí)為20us,那么R3 取2500/20=125(7DH)時(shí),就可以發(fā)出200Hz 的音調,提供不同的R3 常數,可以得到不同的音調變化。
利用通用發(fā)聲程序可以編寫(xiě)樂(lè )曲演奏程序,樂(lè )曲是按照一定的高低,長(cháng)短和強弱的關(guān)系組成的音調,在一首樂(lè )曲中,每音符的音高和音長(cháng)與頻率和節拍有關(guān)(如圖3 所示)。
圖3 音符的音高和音長(cháng)與頻率的關(guān)系
圖3 畫(huà)出了兩個(gè)音階(一個(gè)音階是8 個(gè)音符)的鋼琴鍵和每個(gè)鍵的音符名及其頻率(HZ),低音階以低C(130.8Hz)到中C(261.7Hz)高音階以中C 到高C(523.3Hz)黑鍵比它旁邊的白鍵高半個(gè)音或低半個(gè)音。 組成樂(lè )曲的每個(gè)音符的頻率和持續時(shí)間是樂(lè )曲程序發(fā)聲所需要的兩個(gè)重要數據。 頻率可以從圖中得到,音符的持續時(shí)間可根據樂(lè )曲速度及每個(gè)音符的節拍數來(lái)確定,是可以從樂(lè )譜中得到的。
2.2 節拍
控制一個(gè)音符輸出的時(shí)間,比如1 拍、1/4 拍。 在4/4(四四拍)中,四分音符為一拍,每小節4 拍,全音符持續4 拍,二分音符持續2 拍,四分音符持續1 拍,八分音符持續半拍。 而全音符需要1s 的時(shí)間,則二分音符持續時(shí)間為0.5s(50×10ms),四分音符的持續時(shí)間為0.25s(25×10ms),八分音符持續時(shí)間為0.125s(12.5×10ms)。
知道了音調與頻率和時(shí)間的關(guān)系,就可以按照樂(lè )曲的曲譜將每個(gè)音符的頻率和持續時(shí)間定義成兩個(gè)數據表,然后編寫(xiě)程序依次取出表中的時(shí)間值和頻率值。
僅上所敘還不夠,要準確奏出一首曲子,必須準確地控制樂(lè )曲節奏,即一音符的持續時(shí)間。 例如,一首曲子的節奏為每分種94 拍,那么一拍就為60/94=0.64s.
音樂(lè )的節拍我們可用定時(shí)器來(lái)控制,簡(jiǎn)單的說(shuō),一個(gè)一拍的音符唱0.64s,我們就設置一個(gè)定時(shí)器定時(shí)0.64s,時(shí)間一到就換下一個(gè)音符。 但是,由于單片機的T0,在12MHz 晶振下最大定時(shí)時(shí)間只能為65ms,因此不可能直接用改變T0 的時(shí)間初值來(lái)實(shí)現不同節拍。 如何定時(shí)一個(gè)更大的時(shí)間,我們可以用T0 來(lái)產(chǎn)生10ms 的時(shí)間基準,然后設置 一個(gè)中斷計數器,通過(guò)判別中斷計數器的值來(lái)控制節拍時(shí)間的長(cháng)短。
例如對1/4 拍音符,定時(shí)時(shí)間為0.16s,相應的時(shí)間常數(中段計數器)為16(即10H);對3 拍音符,定時(shí)時(shí)間為1.92s,相應時(shí)間長(cháng)數為192(即C0H)。
2.3 電路實(shí)現
因為一首曲子不止一個(gè)音符,我們不可能對每一個(gè)音符的音階都去“手工”的提供時(shí)間常數,為了實(shí)現的簡(jiǎn)化,我們編制一個(gè)將每一音符的時(shí)間常數和其相應的節拍常數作為一組,按順序將樂(lè )曲中的所有常數排列成的表格,在程序里用查表指令依次查出每一個(gè)音符的頻率和對應節拍時(shí)間,產(chǎn)生音符并控制節奏,就可以實(shí)現演奏效果。
此外,結束符和體止符可以分別用代碼00H 和FFH 來(lái)表示,若查表結果為00H,則表示曲子終了;若查表結果為FFH,則產(chǎn)生相應的停頓效果。
為了產(chǎn)生手彈的節奏感,在某些音符(例兩個(gè)相同音符)音插入一個(gè)時(shí)間單位的頻率略有不同的音符。
程序框圖如下圖4. 本程序演奏的是民歌“八月桂花遍地開(kāi)”,C 調,節奏為94 拍/min。
用Keil 對程序進(jìn)行編譯,見(jiàn)圖5,具體方法可文獻[5],編譯無(wú)誤后生成。hex 文件,然后雙擊Proteus環(huán)境下的原理圖中的AT89C51,找到這個(gè)。 hex 文件,然后點(diǎn)按鈕Play,這時(shí)單片機控制的蜂鳴器就可以開(kāi)始播放音樂(lè )了。
圖4 程序流程圖
圖5 在Keil 環(huán)境下對程序進(jìn)行編譯
3 結論
以上介紹的方法已通過(guò)測試,運行良好。 對初學(xué)單片機者有一定的啟示作用。 讀者也可以自行找出一首歌,將樂(lè )曲翻譯成碼表輸入單片機,而程序不變。 本實(shí)驗方法簡(jiǎn)便,即使不懂音樂(lè )的人,也可方便地將一首陌生的曲子翻譯成代碼。
評論