基于單片機的倒車(chē)雷達的設計

3 系統軟件設計
在系統硬件構架了超聲波測距的基本功能之后，系統軟件所實(shí)現的功能主要是針對系統功能的實(shí)現及數據的處理和應用。程序首先對系統環(huán)境初始化，設置定時(shí)器T0工作模式為16位的定時(shí)計數器模式，置位總中斷允許位EA并給顯示端P0和P2清0。然后調用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)，需延遲0．1 ms(這也就是測距器會(huì )有一個(gè)最小可測距離的原因)后，才打開(kāi)外中斷0接收返回的超聲波信號。由于采用12 MHz的晶振，機器周期為1μs，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數器T0中的數(即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間)按下面公式計算即可測得被測物體與測距儀之間的距離，設計時(shí)取20℃時(shí)的聲速為344．m／s則有：d=9
(CxTo)÷2=72xT0÷10000cm(其中T0為計數器T0的計數值)。測出距離后結果將以十進(jìn)制BCD碼的方式顯示，然后再發(fā)射超聲波脈沖重復測量。

4 抗干擾設計
由于倒車(chē)雷達的工作環(huán)境比較容易受外界的振動(dòng)、沖擊、電磁等干擾，必須在硬件和軟件設計中考慮抗干擾的能力。本設計在電源的輸入端串聯(lián)了一個(gè)LC濾波器和扼流圈，防止干擾信號的串入；在硬件電路設計時(shí)增加了信號隔離、接地屏蔽；軟件設計時(shí)對脈沖信號進(jìn)行了濾波。

5 結論
文中設計的是基于AT89S52單片機的超聲波倒車(chē)雷達，其結構簡(jiǎn)單、體積小、抗干擾性能好，可應用于汽車(chē)倒車(chē)等場(chǎng)合，提醒駕駛員倒車(chē)時(shí)有效地避開(kāi)可能對倒車(chē)造成危害的障礙物和行人，從而有效避免由于倒車(chē)造成的汽車(chē)碰撞或擦傷經(jīng)濟損失和人身安全問(wèn)題，具有較強的實(shí)用性。當然，要滿(mǎn)足更高的精度要求，還須進(jìn)行適當改進(jìn)，例如可增加溫度補償單元；在某些特殊場(chǎng)合的應用中，還要考慮超聲波的入射角、反射角以及超聲波傳播介質(zhì)的密度、表面光滑度等因素。