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EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > 單片機學(xué)習知識點(diǎn)全攻略(二)

單片機學(xué)習知識點(diǎn)全攻略(二)

作者: 時(shí)間:2012-06-12 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

  在知道了邏輯與指令的功能后,邏輯或和邏輯異或的功能就很簡(jiǎn)單了。邏輯或是按位“或”,即有“1”為1,全“0”為0。例:

  10011000

  或 01100001

  結果 11111001

  而異或則是按位“異或”,相同為“0”,相異為“1”。例:

  10011000

  異或 01100001

  結果 11111001

  而所有的或指令,就是將與指仿中的ANL 換成ORL,而異或指令則是將ANL 換成XRL。即

  或指令:

  ORL A,Rn ;A和Rn中的值按位‘或’,結果送入A中

  ORL A,direct ;A和與間址尋址單元@Ri中的值按位‘或’,結果送入A中

  ORL A,#data ;A和立direct中的值按位‘或’,結果送入A中

  ORL A,@Ri ;A和即數data按位‘或’,結果送入A中

  ORL direct,A ;direct中值和A中的值按位‘或’,結果送入direct中

  ORL direct,#data ;direct中的值和立即數data按位‘或’,結果送入direct中。

  異或指令:

  XRL A,Rn ;A和Rn中的值按位‘異或’,結果送入A中

  XRL A,direct ;A和direct中的值按位‘異或’,結果送入A中

  XRL A,@Ri ;A和間址尋址單元@Ri中的值按位‘異或’,結果送入A中

  XRL A,#data ;A和立即數data按位‘異或’,結果送入A中

  XRL direct,A ;direct中值和A中的值按位‘異或’,結果送入direct中

  XRL direct,#data ;direct中的值和立即數data按位‘異或’,結果送入direct中。

  練習:

  MOV A,#24H

  MOV R0,#37H

  ORL A,R0

  XRL A,#29H

  MOV 35H,#10H

  ORL 35H,#29H

  MOV R0,#35H

  ANL A,@R0

 14、控制轉移類(lèi)指令

  無(wú)條件轉移類(lèi)指令

  短轉移類(lèi)指令

  AJMP addr11

  長(cháng)轉移類(lèi)指令

  LJMP addr16

  相對轉移指令

  SJMP rel

  上面的三條指令,如果要仔細分析的話(huà),區別較大,但開(kāi)始時(shí),可不理會(huì )這么多,統統理解成:JMP 標號,也就是跳轉到一個(gè)標號處。事實(shí)上,LJMP 標號,在前面的例程中我們已接觸過(guò),并且也知道如何來(lái)使用了。而AJMP和SJMP也是一樣。那么他們的區別何在呢?在于跳轉的范圍不一樣。好比跳遠,LJMP一下就能跳64K這么遠(當然近了更沒(méi)關(guān)系了)。而AJMP 最多只能跳2K距離,而SJMP則最多只能跳256這么遠。原則上,所有用SJMP或AJMP的地方都能用LJMP來(lái)替代。因此在開(kāi)始時(shí),需要跳轉時(shí)能全用LJMP,除了一個(gè)場(chǎng)合。什么場(chǎng)合呢?先了解一下AJMP,AJMP是一條雙字節指令,也就說(shuō)這條指令本身占用存儲器(ROM)的兩個(gè)單元。而LJMP則是三字節指令,即這條指令占用存儲器(ROM)的三個(gè)單元。下面是第四條跳轉指令。

  間接轉移指令

  JMP @A+DPTR

  這條指令的用途也是跳轉,轉到什么地方去呢?這可不能由標號簡(jiǎn)單地決定了。讓我們從一個(gè)實(shí)際的例程入手吧。

  MOV DPTR,#TAB ;將TAB所代表的地址送入DPTR

  MOV A,R0 ;從R0中取數(詳見(jiàn)下面說(shuō)明)

  MOV B,#2

  MUL A,B ;A中的值乘2(詳見(jiàn)下面的說(shuō)明)

  JMP A,@A+DPTR ;跳轉

  TAB: AJMP S1 ;跳轉表格

  AJMP S2

  AJMP S3

  應用背景介紹:在開(kāi)發(fā)中,經(jīng)常要用到鍵盤(pán),見(jiàn)上面的9個(gè)按鈕的鍵盤(pán)。我們的要求是:當按下功能鍵A………。.G時(shí)去完成不一樣的功能。這用程序設計的語(yǔ)言來(lái)表達的話(huà),就是:按下不一樣的鍵去執行不一樣的程序段,以完成不一樣的功能。怎么樣來(lái)實(shí)現呢?

 前面的程序讀入的是按鈕的值,如按下‘A’鍵后獲得的鍵值是0,按下‘B’鍵后獲得的值是‘1’等等,然后根據不一樣的值進(jìn)行跳轉,如鍵值為0就轉到S1執行,為1就轉到S2執行。。。。如何來(lái)實(shí)現這一功能呢?

  先從程序的下面看起,是若干個(gè)AJMP語(yǔ)句,這若干個(gè)AJMP語(yǔ)句最后在存儲器中是這樣存放的(見(jiàn)圖3),也就是每個(gè)AJMP語(yǔ)句都占用了兩個(gè)存儲器的空間,并且是連續存放的。而AJMP S1存放的地址是TAB,到底TAB等于多少,我們不需要知道,把它留給匯編程序來(lái)算好了。

  下面我們來(lái)看這段程序的執行過(guò)程:第一句MOV DPTR,#TAB執行完了之后,DPTR中的值就是TAB,第二句是MOV A,R0,我們假設R0是由按鈕處理程序獲得的鍵值,比如按下A鍵,R0中的值是0,按下B鍵,R0中的值是1,以此類(lèi)推,現在我們假設按下的是B鍵,則執行完第二條指令后,A中的值就是1。并且按我們的分析,按下B后應當執行S2這段程序,讓我們來(lái)看一看是否是這樣呢?第三條、第四條指令是將A中的值乘2,即執行完第4條指令后A中的值是2。下面就執行JMP @A+DPTR了,現在DPTR中的值是TAB,而A+DPTR后就是TAB+2,因此,執行此句程序后,將會(huì )跳到TAB+2這個(gè)地址繼續執行??匆豢丛赥AB+2這個(gè)地址里面放的是什么?就是AJMP S2這條指令。因此,馬上又執行AJMP S2指令,程序將跳到S2處往下執行,這與我們的要求相符合。

  請大家自行分析按下鍵“A”、“C”、“D”……之后的情況。

  這樣我們用JMP @A+DPTR就實(shí)現了按下一鍵跳到對應的程序段去執行的這樣一個(gè)要求。再問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題,為什么取得鍵值后要乘2?如果例程下面的所有指令換成LJMP,即:

  LJMP S1,LJMP S2……這段程序還能正確地執行嗎?如果不能,應該怎么改?

  14、條件轉移指令

  條件轉移指令是指在滿(mǎn)足一定條件時(shí)進(jìn)行相對轉移。

  判A內容是否為0轉移指令

  JZ rel

  JNZ rel

  第一指令的功能是:如果(A)=0,則轉移,不然次序執行(執行本指令的下一條指令)。轉移到什么地方去呢?如果按照傳統的辦法,就要算偏移量,很麻煩,好在現在我們能借助于機器匯編了。因此這第指令我們能這樣理解:JZ 標號。即轉移到標號處。下面舉一例說(shuō)明:

  MOV A,R0

  JZ L1

  MOV R1,#00H

  AJMP L2

  L1: MOV R1,#0FFH

  L2: SJMP L2

  END

  在執行上面這段程序前如果R0中的值是0的話(huà),就轉移到L1執行,因此最終的執行結果是R1中的值為0FFH。而如果R0中的值不等于0,則次序執行,也就是執行 MOV R1,#00H指令。最終的執行結果是R1中的值等于0。

  第一條指令的功能清楚了,第二條當然就好理解了,如果A中的值不等于0,就轉移。把上面的那個(gè)例程中的JZ改成JNZ試試吧,看看程序執行的結果是什么?

  比較轉移指令

  CJNE A,#data,rel

  CJNE A,direct,rel

  CJNE Rn,#data,rel

  CJNE @Ri,#data,rel

  第一條指令的功能是將A中的值和立即數data比較,如果兩者相等,就次序執行(執行本指令的下一條指令),如果不相等,就轉移,同樣地,我們能將rel理解成標號,即:CJNE A,#data,標號。這樣利用這條指令,我們就能判斷兩數是否相等,這在很多場(chǎng)合是非常有用的。但有時(shí)還想得知兩數比較之后哪個(gè)大,哪個(gè)小,本條指令也具有這樣的功能,如果兩數不相等,則CPU還會(huì )反映出哪個(gè)數大,哪個(gè)數小,這是用CY(進(jìn)位位)來(lái)實(shí)現的。如果前面的數(A中的)大,則CY=0,不然CY=1,因此在程序轉移后再次利用CY就可判斷出A中的數比data大還是小了。

  例:

  MOV A,R0

  CJNE A,#10H,L1

  MOV R1,#0FFH

  AJMP L3

  L1: JC L2

  MOV R1,#0AAH

  AJMP L3

  L2: MOV R1,#0FFH

  L3: SJMP L3

  上面的程序中有一條指令我們還沒(méi)學(xué)過(guò),即JC,這條指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ類(lèi)似,但是它是判CY是0,還是1進(jìn)行轉移,如果CY=1,則轉移到JC后面的標號處執行,如果CY=0則次序執行(執行它的下面一條指令)。

  分析一下上面的程序,如果(A)=10H,則次序執行,即R1=0。如果(A)不等于10H,則轉到L1處繼續執行,在L1處,再次進(jìn)行判斷,如果(A)》10H,則CY=1,將次序執行,即執行MOV R1,#0AAH指令,而如果(A)《10H,則將轉移到L2處指行,即執行MOV R1,#0FFH指令。因此最終結果是:本程序執行前,如果(R0)=10H,則(R1)=00H,如果(R0)》10H,則(R1)=0AAH,如果(R0)《10H,則(R1)=0FFH。

  弄懂了這條指令,其它的幾條就類(lèi)似了,第二條是把A當中的值和直接地址中的值比較,第三條則是將直接地址中的值和立即數比較,第四條是將間址尋址得到的數和立即數比較,這里就不詳談了,下面給出幾個(gè)對應的例程。

  CJNE A,10H ;把A中的值和10H中的值比較(注意和上題的區別)

  CJNE 10H,#35H ;把10H中的值和35H中的值比較

  CJNE @R0,#35H ;把R0中的值作為地址,從此地址中取數并和35H比較

  循環(huán)轉移指令

  DJNZ Rn,rel

  DJNZ direct,rel

  第一條指令在前面的例程中有詳細的分析,這里就不多談了。第二條指令,只是將Rn改成直接地址,其它一樣,也不多說(shuō)了,給一個(gè)例程。

  DJNZ 10H,LOOP

  3.調用與返回指令

 ?。?)主程序與子程序 在前面的燈的實(shí)驗中,我們已用到過(guò)了子程序,只是我們并沒(méi)有明確地介紹。子程序是干什么用的,為什么要用子程序技術(shù)呢?舉個(gè)例程,我們數據老師布置了10道算術(shù)題,經(jīng)過(guò)觀(guān)察,每一道題中都包含一個(gè)(3*5+2)*3的運算,我們能有兩種選擇,第一種,每做一道題,都把這個(gè)算式算一遍,第二種選擇,我們能先把這個(gè)結果算出來(lái),也就是51,放在一邊,然后要用到這個(gè)算式時(shí)就將51代進(jìn)去。這兩種辦法哪種更好呢?不必多言。設計程序時(shí)也是這樣,有時(shí)一個(gè)功能會(huì )在程序的不一樣地方反復使用,我們就能把這個(gè)功能做成一段程序,每次需要用到這個(gè)功能時(shí)就“調用”一下。

 ?。?)調用及回過(guò)程:主程序調用了子程序,子程序執行完之后必須再回到主程序繼續執行,不能“一去不回頭”,那么回到什么地方呢?是回到調用子程序的下面一條指令繼續執行(當然啦,要是還回到這條指令,不又要再調用子程序了嗎?那可就沒(méi)完沒(méi)了了……)。參考圖1

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  調用指令

  LCALL addr16 ;長(cháng)調用指令

  ACALL addr11 ;短調用指令

  上面兩條指令都是在主程序中調用子程序,兩者有一定的區別,但在開(kāi)始單片機的這些指令時(shí),能不加以區別,而且能用LCALL 標號,ACALL 標號,來(lái)理解,即調用子程序。

 ?。?)返回指令則說(shuō)了,子程序執行完后必須回到主程序,如何返回呢?只要執行一條返回指令就能了,即執行 ret指令

  4.空操作指令

  nop 就是 空操作,就是什么事也不干,停一個(gè)周期,一般用作短時(shí)間的延時(shí)。


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