基于A(yíng)RM9的交通違章抓拍系統的開(kāi)發(fā)

3.1.3 Bootloader 代碼。

Bootloader 主要負責加載內核， 盡管它在系統啟動(dòng)期間執行的時(shí)間很短， 但是非常重要的系統組件， 對嵌入式系統來(lái)說(shuō)是一件特別的工作。Bootloader 是嚴重依賴(lài)于硬件而實(shí)現的， 目前以ARM為基礎的系統還沒(méi)有標準的Bootloader, 針對本系統的硬件特性， 在ppcboot 的基礎上加以修改， 生成適合本系統的啟動(dòng)代碼。

3.2 應用程序的開(kāi)發(fā)

程序主要實(shí)現以下功能： 現場(chǎng)紅燈和線(xiàn)圈信號的采集； 控制相機拍照、保存參數、傳輸照片和刪除照片； 處理按鍵信息并送數碼管顯示； 通過(guò)以太網(wǎng)遠程下載照片， 也可以用U 盤(pán)本地下載照片。應用程序的總體結構如圖7 所示。

系統軟件的設計主要是控制相機的USB 通訊模塊的編寫(xiě)、網(wǎng)絡(luò )傳輸模塊的編寫(xiě)、信號采集模塊的編寫(xiě)和串口通訊模塊的編寫(xiě)。其中USB 通訊模塊是關(guān)鍵， 需要嚴格遵守數碼相機的通訊協(xié)議； 網(wǎng)絡(luò )傳輸采用客戶(hù)機服務(wù)器方式， 本機作為客戶(hù)機， 工控中心設置為服務(wù)器。檢測信號模塊主要是讀取并口信息， 并口的操作使用端口I/O, 簡(jiǎn)單、操作性強， 并且可以清楚說(shuō)明編寫(xiě)設備驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)所必需的底層硬件控制過(guò)程。在Linux 中有一個(gè)用于輸入的命令inb（ address） 和一個(gè)用于輸出的命令outb（ value, address） .C 語(yǔ)言的宏擴展實(shí)現了這兩個(gè)函數， 而且不涉及任何函數庫， 但使用這兩個(gè)函數需要一些額外的函數， 函數ioperm（ ） 從內核中申請和釋放端口訪(fǎng)問(wèn)權。在Linux 下， 串口一般作為一個(gè)終端接口， 即tty 接口， POSIX.1 定義了一個(gè)查詢(xún)和操作終端的標準接口， 該接口被稱(chēng)作termios,在系統的頭文件termios.h>中定義。termios 是一個(gè)數據結構和一系列操作這些數據結構的函數， 這些函數一起構成了通用的終端界面， 提供對終端的有效控制操作， 使得系統具有復雜的異步串口設備處理能力。

程序處理流程如圖8 所示。

4 結束語(yǔ)

該數碼電子警察系統采用高分辨率的數碼相機， 清晰度高， 在運行的過(guò)程中， 抓拍成功率達到98%, 照片合格率達到95%, 誤拍率低， 適用于各種惡劣的環(huán)境條件。采用實(shí)時(shí)性高的Linux2.6.12 的內核， 提供對S3C2410 的專(zhuān)門(mén)的支持。該系統穩定、可靠、實(shí)時(shí)性強， 且完全自主開(kāi)發(fā)， 可有效控制成本， 有很強的市場(chǎng)競爭力。結合圖像處理技術(shù)， 構建數碼視頻電子警察系統有更廣闊的前景， 這將是下一步開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。