PIC單片機基礎學(xué)習之程序設計(一)

　　　設LED為共陽(yáng)，則0～9數字對應的線(xiàn)段值如下表：

十進(jìn)數 線(xiàn)段值 十進(jìn)數 線(xiàn)段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H
　　PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著(zhù)調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
　　　　　　MOVLW 　TABLE 　　　??；表頭地址→F10 　
　　　　　　MOVWF 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW　 1 　　　　　　??；1→W，準備取“1”的線(xiàn)段值
　　　　　　ADDWF 　10，1 　　　　??；F10+W =“1”的數據地址
　　　　　　CALL　 CONVERT
　　　　　　MOVWF 　6 　　　　　　??；線(xiàn)段值置到B口，點(diǎn)亮LED
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE
　　　　　　RETLW 　0C0H 　　　　??；“0”線(xiàn)段值
　　　　　　RETLW 　0F9H 　　　　??；“1”線(xiàn)段值
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　RETLW 　90H 　　　　　??；“9”線(xiàn)段值
　　 9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
　　“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個(gè)數據，然后將數據指針加1，準備取下一個(gè)數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。
　　　　　　POINTER 　EQU 　11 　??；定義F11名稱(chēng)為POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW 　　DATA
　　　　　　MOVWF 　　10 　　　??；數據表頭地址→F10
　　　　　　CLRF 　　POINTER 　??；數據指針清零
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVF 　　POINTER，0 　
　　　　　　ADDWF 10，0 　　　　??；W =F10+POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF 　　　POINTER，1 ??；指針加1
　　　　　 CALL CONVERT 　　　　??；調子程序，取表格數據
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　　 2 　　??；數據地址→PC
　　DATA 　RETLW 　　20H 　　??；數據
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 RETLW 15H 　　　　??；數據
　　如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。
　　10) PIC單片機延時(shí)程序
　　如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡(jiǎn)單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(cháng)，可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現。下例以F10計算，使循環(huán)重復執行100次。
　　　　　 MOVLW D‘100’
　　　　　 MOVWF 10
　　LOOP 　DECFSZ 10，1 　??；F10—1→F10，結果為零則跳
　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延時(shí)程序中計算指令執行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩，則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS，雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(cháng)延時(shí)時(shí)間：
　　　　　　MOVLW 　D‘100’
　　　　　　MOVWF 　10
　　LOOP 　　NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　DECFSZ 10，1
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　　 ┋
　　延時(shí)時(shí)間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
　　用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(cháng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí)：
　　　　　　MOVLW 　　D‘100’
　　　　　　MOVWF 　　10
　　LOOP　　MOVLW 　　D‘16’
　　　　　　MOVWF 　　11
　　LOOP1 　DECFSZ 　　11，1
　　　　　　GOTO 　　　LOOP1
　　　　　　DECFSZ 　　10，1
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）

11) PIC單片機RTCC計數器的使用
　　RTCC是一個(gè)脈沖計數器，它的計數脈沖有二個(gè)來(lái)源，一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個(gè)是內部的指令時(shí)鐘信號?？梢杂贸绦騺?lái)選擇其中一個(gè)信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時(shí)之用；程序讀取RTCC寄存器值以計算時(shí)間。當RTCC作為內部計時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí)：
　　　　　　RTCC 　EQU 　1
　　　　　　 ┋
　　　　　　CLRF 　RTCC 　　??；RTCC清0
　　　　　　MOVLW 　07H
　　　　　　OPTION 　　??；選擇預設倍數1：256→RTCC
　　 LOOP 　MOVLW 　255 　??；RTCC計數終值
　　　　　　SUBWF 　RTCC，0
　　　　　　BTFSS STATUS，Z 　??；RTCC=255？
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　　┋
　　這個(gè)延時(shí)程序中，每過(guò)256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256），設芯片使用4MHz振蕩，則：
　　延時(shí)時(shí)間=256*256=65536（μS）
　　RTCC是自振式的，在它計數時(shí)，程序可以去做別的事情，只要隔一段時(shí)間去讀取它，檢測它的計數值即可。