基于SPCE061A的智能小車(chē)機器人的設計

2） 語(yǔ)音輸出電路。

小車(chē)的語(yǔ)音輸入電路如圖3所示。其中， VDDH 為參考電壓， VSS是系統的模擬地。音頻信號由SPCE061A 的DAC引腳輸出送到電路的9端， 通過(guò)音量電位器R9的調節端送到集成音頻功率放大器SPY0030, 經(jīng)音頻放大后， 音頻信號從SPY0030輸出經(jīng)J2端口外接揚聲器播放聲音。

圖3 語(yǔ)音輸出電路

3） 光電檢測電路。

小車(chē)的光電檢測電路采用E18-D80NK型號的光電傳感器， 它集發(fā)射和接受于一體， 紅外發(fā)射管向某一方向發(fā)射紅外線(xiàn)， 遇到障礙物后紅外線(xiàn)被反射由接收管接受， 從而判斷出小車(chē)的前方是否有障礙物， 對障礙物的感應距離可以根據要求通過(guò)傳感器上的微調旋鈕進(jìn)行調節。傳感器前端增加了透鏡， 利用聚焦作用遠距離探測物體。傳感器內部集成了放大、比較、調制電路， 使傳感器受可見(jiàn)光的影響較小， 光電檢測電路的連接圖如圖4所示。

圖4 光電檢測電路

4） 驅動(dòng)電路。

小車(chē)的驅動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅動(dòng)電路（ 圖5）， Q1,Q2, Q3, Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導通和關(guān)斷， Q6控制Q1 和Q4 的導通和關(guān)斷， 驅動(dòng)電路分別用于后輪動(dòng)力驅動(dòng)電路和前輪方向驅動(dòng)電路。當1管腳為高電平， 2管腳為低電平時(shí)時(shí)Q1 和Q4 導通， Q2和Q3截止， 電動(dòng)機帶動(dòng)車(chē)輪運轉； 當1管腳為低電平， 2管腳為高電平時(shí)時(shí)Q1和Q4截止， Q2和Q3導通， 電動(dòng)機帶動(dòng)車(chē)輪反向運轉。

圖5 驅動(dòng)電路。