基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設計

3系統軟件設計

本系統中的軟件主要是根據系統要求運用C語(yǔ)言設計的，軟件能可靠地實(shí)現系統的各種功能。系統軟件設計采用模塊化思想。根據功能將系統軟件分為初始化系統、數據采集并對采集所得的數據進(jìn)行處理。系統軟件主流程圖和中斷處理程序流程圖如圖3所示。

圖3 系統軟件主流程圖

本系統水泵自動(dòng)控制過(guò)程如下：當爐水水位下降超過(guò)低位時(shí)，泵1啟動(dòng)自動(dòng)補水，當爐水水位上升超過(guò)高位時(shí)，泵1停止，當爐水水位再次下降超過(guò)低位時(shí)，泵1又啟動(dòng)自動(dòng)補水。如此循環(huán)直到停止運行。在水位狀態(tài)顯示“正常”時(shí)按“運行”鍵開(kāi)始運行的話(huà)，泵1不啟動(dòng)，等水位下降到“低位”時(shí)才啟動(dòng)。在壓力控制運行過(guò)程中，當發(fā)生缺水、壓力超高、水位超高、燃燒機故障、煙溫超高等故障時(shí)聲光報警停機保護。

下面是燃燒機故障程序：

else if(status_ERR==1)

{

LED_RUN=LED_ON;

LED_WAIT=LED_OFF;

LED_BURNFAULT=LED_ON;

MotorAlm=0; //警鈴開(kāi)

MotorAir=1; //強制關(guān)風(fēng)機

SecondBurn=1; //關(guān)二極火

FirstBurn=1;

status_Start=0;

}

else if(status_Watered==0WaterLowest==0)

{

MotorWater=0; //開(kāi)水泵

MotorAir=1; //關(guān)風(fēng)機

SecondBurn=1; //關(guān)二極火

FirstBurn=1; //關(guān)一級火

if(WaterHigh==0) //加水到高水位停止

status_Watered=1; //置加過(guò)水標志

LED_RUN=LED_ON;

LED_WAIT=LED_OFF;

status_Start=1; //置運行標志

}

……

else if(PrESSureHighest==1Pressurelower==1PressureHigh==1) //沒(méi)有壓力

{

status_PressureHighest=0;

status_pressuresilence=0;

LED_PRESSURE=LED_OFF;

}

4結束語(yǔ)

本文設計了一個(gè)具有普遍實(shí)用意義的中檔單片機鍋爐壓力控制器系統。該系統采用了STC89C51作為核心，具體控制算法采用能進(jìn)行實(shí)時(shí)調整的模糊PID方式，該系統能克服常規單片機PID控制系統的一些不足之處，達到較為理想的控制效果。該系統已經(jīng)被廠(chǎng)家使用，系統運行穩定。