ATmega16的語(yǔ)音型超聲波測距儀的設計
3.2 語(yǔ)音播報程序設計
語(yǔ)音播報程序主要分為錄音和放音程序。由單片機ATmega16的SPI端口按照ISD4004的時(shí)序要求發(fā)送錄/放音地址和命令。錄音程序將需要錄制的語(yǔ)音元素按照事先分配好的錄音地址分段錄制到IDS4004中。把錄音起始地址存放在數組當中,在放音程序中根據要播報的語(yǔ)音信息查找到相應語(yǔ)音元素的地址,發(fā)送放音命令,即可清晰流暢地播報出語(yǔ)音信息。錄音和放音的參考子程序如下:


4 測試結果與分析
測試條件為:在環(huán)境溫度為29℃,超聲波發(fā)射探頭與接收探頭離地面30cm,障礙物為0.6 cm×0.5 cm垂直于地面放置的木板,用鋼卷尺測量實(shí)際距離,測試結果如表1所列。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/170620.htm
結語(yǔ)
本文設計的超聲波測距儀充分利用ATmega16的輸入捕捉功能,實(shí)現了2cm~4.2 m的距離測量,通過(guò)ATmega16的硬件SPI接口控制語(yǔ)音芯片ISD4004實(shí)時(shí)播報測量距離等語(yǔ)音信息。多次測試結果表明,該測距儀具有工作穩定可靠、重復性好、測量精度高、語(yǔ)音播報流暢清晰等特
點(diǎn)??蓱糜谖锪弦何粶y量、汽車(chē)防撞系統、機器人定位等場(chǎng)合,在非接觸測量方面具有很好的應用前景。
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