STM32學(xué)習手記(5):數據的保存與毀滅!(一)

關(guān)于EXTSEL［2：0］的說(shuō)明：

　　位19:17 EXTSEL［2:0］：選擇啟動(dòng)規則通道組轉換的外部事件

　　這些位選擇用于啟動(dòng)規則通道組轉換的外部事件

　　ADC1和ADC2的觸發(fā)配置如下

　　000：定時(shí)器1的CC1事件 100：定時(shí)器3的TRGO事件

　　001：定時(shí)器1的CC2事件 101：定時(shí)器4的CC4事件

　　010：定時(shí)器1的CC3事件 110：EXTI線(xiàn)11/ TIM8_TRGO，

　　僅大容量產(chǎn)品具有TIM8_TRGO功能

　　011：定時(shí)器2的CC2事件 111：SWSTART

　　ADC3的觸發(fā)配置如下

　　000：定時(shí)器3的CC1事件 100：定時(shí)器8的TRGO事件

　　001：定時(shí)器2的CC3事件 101：定時(shí)器5的CC1事件

　　010：定時(shí)器1的CC3事件 110：定時(shí)器5的CC3事件

　　011：定時(shí)器8的CC1事件 111：SWSTART

　　*/

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

　　/*

　　這個(gè)是用來(lái)設定數據對齊模式的，有兩種可能：

　　#define ADC_DataAlign_Right （（uint32_t）0x00000000）

　　#define ADC_DataAlign_Left （（uint32_t）0x00000800）

　　找到數據手冊上的相關(guān)說(shuō)明：

　　位11：ALIGN：數據對齊

　　該位由軟件設置和清除。

　　0：右對齊 1：左對齊

　　*/

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

　　/* ADC_NbrOfChannel的定義如下：

　　uint8_t ADC_NbrOfChannel;

　　指定有多少個(gè)通道會(huì )被轉換，它的值可以是1~16，這個(gè)數據將會(huì )影響到寄存器ADC_SQR1，下面是stm32f10x_adc.c中的相關(guān)代碼：

　　。。.。。.

　　tmpreg2 |= （uint8_t） （ADC_InitStruct-》ADC_NbrOfChannel - （uint8_t）1）;

　　tmpreg1 |= （uint32_t）tmpreg2 《《 20;

　　ADCx-》SQR1 = tmpreg1;

　　看到mpreg1 |= （uint32_t）tmpreg2 《《 20;中的：20，用上面我們剛理解到的原則，這個(gè)值的低位將在A(yíng)DC_SQR1的20位，而它的值是1～16，從代碼中可以看到這里又減去1，則其設置值為：0~15，即4bit就夠了，那么從20往前數，也就是［23：20］，那么SQR1中這幾位的用途是什么呢？順這條線(xiàn)索我們去找SQR1中的23：20位，看它是怎么用的。

　　位23:20 L［3:0］：規則通道序列長(cháng)度

　　這些位定義了在規則通道轉

　　0000：1個(gè)轉換

　　0001：2個(gè)轉換

　　……

　　1111：16個(gè)轉換

　　也就是設置一次進(jìn)行幾個(gè)通道的轉換，看來(lái)我們的理解完全正確。

　　*/

　　ADC_Init（ADC1， ADC_InitStructure）;

　　//通過(guò)前面一系列的設置，可以執行ADC_Init函數了。

　　/* ADC1 規則通道15（Channel15）配置（規則通道見(jiàn)文章開(kāi)頭）*/

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_15， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

　　/* 這個(gè)函數一共有4個(gè)參數，第一個(gè)是指定轉換器，根據所采用的器件的不同，可以是ADC1，ADC2，ADC3；第二個(gè)參數是指定通道號；第三個(gè)參數是指定該通道在轉換序列中第幾個(gè)開(kāi)始轉換，第四個(gè)參數是指定轉換時(shí)間

　　第一、二個(gè)參數不難理解，這里就不再多說(shuō)了，看一看第三個(gè)參數。

　　先看一看這個(gè)函數的內容，它在stm32f10x_adc.c中，這是STM庫提供的一個(gè)函數：

　　void ADC_RegularChannelConfig（ADC_TypeDef* ADCx， uint8_t ADC_Channel， uint8_t Rank， uint8_t ADC_SampleTime）

　　{ 。。.。。.前面的不寫(xiě)了

　　/* For Rank 1 to 6 */

　　if （Rank 《 7） //這個(gè)Rand就是第三個(gè)參數

　　{

　　/* Get the old register value */

　　tmpreg1 = ADCx-》SQR3;

　　/* Calculate the mask to clear */

　　tmpreg2 = SQR3_SQ_Set 《《 （5 * （Rank - 1））;

　　SQR3的值如下：

　　//#define SQR3_SQ_Set （（uint32_t）0x0000001F）

　　之所以用5去乘，看下圖中的表格：ADC_SQ3中SQ1~SQ6每個(gè)都是占5位。

　　這下理解了：如果這個(gè)Rank是1，那么tmpreg2這個(gè)變量第［4：0］這5位將會(huì )是11111（即SQR3_SQ_Set的初始值：0x0000001f），如果Rank是2，那么tmpreg2這個(gè)變量的第［9：5］將會(huì )是11111，即tmpreg2將等于：0x00001f00，依此類(lèi)推。

　　/* Clear the old SQx bits for the selected rank */

　　tmpreg1 = ~tmpreg2;

　　/* tmpreg2取反再與，即清掉tmpreg1中相應的5位*/

　　tmpreg2 = （uint32_t）ADC_Channel 《《 （5 * （Rank - 1））;

　　/*這次tmpreg2取的是通道值了，然后同相根據Rank的值左移5、10或更多位 */

　　tmpreg1 |= tmpreg2;

　　/* Store the new register value */

　　ADCx-》SQR3 = tmpreg1;

　　}

　　*/

　　第四個(gè)參數是采樣時(shí)間設定，代碼如下：

　　tmpreg2 = （uint32_t）ADC_SampleTime 《《 （3 * ADC_Channel）;

　　/* 設定新的采樣時(shí)間，這里為什么用3，理由和上面的5一樣，看下圖。*/

　　tmpreg1 |= tmpreg2;

　　/* Store the new register value */

　　ADCx-》SMPR2 = tmpreg1;

　　/* Enable ADC1 DMA */

　　ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）;

　　/* Enable ADC1 */

　　ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）;

　　至此一次ADC轉換配置完畢。很麻煩。。.。。.也許功能強大的副產(chǎn)品就是麻煩吧，沒(méi)有辦法。

二、使用內置溫度傳感器測量溫度

　　學(xué)習使用ADC多通道轉換方式，驗證溫度測量的準確性，為以后的工程實(shí)踐打好基礎。

　?。?） ADC的單次與連續轉換

　　ADC轉換可以在一次轉換后停止，然后再次觸發(fā)后進(jìn)行下一次轉換；也可以是持續不斷地轉換下去。這個(gè)是通過(guò)設定ADC_CR2的CONT位來(lái)確定。

　　而在ST提供的庫里面，是這樣來(lái)設定的：

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

　?。?） ADC的掃描模式

　　ADC的掃描模式是用來(lái)掃描一組選定的通道的，它們將會(huì )被依次轉換。這個(gè)在上一份筆記中已說(shuō)明過(guò)。

　　那么連續轉換和掃描轉換之間又是什么關(guān)系呢？字面上理解，似乎它們都是持續不斷地轉換啊。

　　答案是：連續轉換的層次比掃描更高，它管著(zhù)掃描呢。也就是說(shuō)，對連續轉換來(lái)說(shuō)，它所謂的“一次轉換”可并不是指的一個(gè)通道的轉換結束，而是指的“一組”轉換結束，當然，這個(gè)“一組”有可能只有一個(gè)通道而已。再說(shuō)得明確一些：當ADC掃描一次結束以后，如果CONT位是“1”（設定為連續轉換方式），那么將繼續下一輪的轉換。

　?。?） EOC什么時(shí)候產(chǎn)生？

　　我的理解應該是每個(gè)通道（Channel）轉換結束時(shí)都會(huì )發(fā)生。但這里有些問(wèn)題（見(jiàn)下圖）：

　　上面的說(shuō)明中：該位由硬件在（規則或注入）通道組換結束時(shí)設置…其中有個(gè)“組”字，字面的理解似乎應該是指一次轉換組的所有通道都結束后才置1？但如果是這樣，那么又如何進(jìn)行數據的傳遞呢？要知道，對于A(yíng)DC1來(lái)說(shuō)，它的多個(gè)通道只有一個(gè)用于數據何存的寄存器：ADC1-》DR啊。

　　而這個(gè)問(wèn)題在其他兩個(gè)地方也沒(méi)有說(shuō)得清楚（見(jiàn)下圖）：

　　我們前面討論了說(shuō)連續轉換是針對一組轉換而言的，所以這里所謂的：每個(gè)轉換后EOC標志被設置，究竟是一組轉換結束后呢還是一個(gè)通道結束后呢？不明確。

　　而在掃描模式是這么說(shuō)的（見(jiàn)下圖）：

　　這里僅說(shuō)到：如果設置了DMA位，在每次EOC后…，而并沒(méi)有說(shuō)到什么時(shí)候會(huì )有EOC產(chǎn)生？是所有掃描結束還是每個(gè)通道轉換結束？

　　而關(guān)于SCAN位又有這樣的說(shuō)明（見(jiàn)下圖）：

　　注意最后的注：如果分別設置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一個(gè)通道轉換完畢才會(huì )產(chǎn)生EOC或者JEOC中斷。

　　對這一行話(huà)的理解同樣會(huì )有歧義：究竟是只在最后一個(gè)通道轉換完畢才產(chǎn)生EOC或者JEOC呢，還是每個(gè)通道轉換時(shí)都產(chǎn)生EOC或者JEOC，但是僅在最后一個(gè)通道轉換完畢時(shí)的EOC/JEOC才會(huì )引發(fā)中斷？

　　手冊上說(shuō)得清楚，手冊不保證正確，有問(wèn)題可以找英文原版……可憐我，如果漢語(yǔ)語(yǔ)法也搞不清楚，那么英語(yǔ)語(yǔ)法豈非更頭大？看來(lái)非得進(jìn)修個(gè)英文六級再來(lái)學(xué)啦。

　　還好，我們還能做實(shí)驗驗證。經(jīng)驗證，我認為應該是每次通道轉換時(shí)都有EOC產(chǎn)生，并且這個(gè)EOC可以觸發(fā)DMA事件。但是畢意自己驗證的不能保證一定理解正確，所以嘍嘍寫(xiě)了這么多。

　?。?）為了要使用內置的溫度傳感器，得要先打開(kāi)溫度傳感器（同時(shí)也打開(kāi)了內部REF測量通道），數據手冊上說(shuō)是設置ADC-》CR2中的TSRVEFF位。這個(gè)位當然可以寫(xiě)個(gè)代碼自行設置，不過(guò)我們現在是用庫編程，那就遵守紀律，找到相應的庫函數吧。

　　打開(kāi)stm32f10x_adc.c，用盡一切手段找，在這里（見(jiàn)下圖）：

　　根據上次的解讀，我們已知FunctionalState相當于是一個(gè)“位”變量，它只能取Enable和Disable兩個(gè)值之一。

　　所以，main.c中加入這樣一行：

　　ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）; //開(kāi)啟溫度傳感器及Vref通道

　?。?）選定待轉換組中的通道，并設定轉換順序，轉換時(shí)間

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_16， 2， ADC_SampleTime_239Cycles5）;

　　/* 設置ADC1的Channel15通道在轉換序列中第 2 個(gè)進(jìn)行轉換，轉換時(shí)間設定為239.5個(gè)周期

　　*/

　　這一段中的第一個(gè)參數是指定由ADC1轉換器轉換，因為溫度傳感器接在這個(gè)轉換器的第16通道上，第二個(gè)參數顯然就是選定第16通道了，而第三個(gè)參數2是說(shuō)這個(gè)通道第二個(gè)轉換；第四個(gè)參數是設定采樣時(shí)間。

　　說(shuō)到采樣時(shí)間，又要多說(shuō)幾句了。

　　ADC1轉換器的時(shí)鐘是ADCCLK，這個(gè)時(shí)鐘是由APB2時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻器而得到的，由于代碼中沒(méi)有對預分頻器進(jìn)行設置，所以用默認值2分頻，所以ADCCLK的時(shí)鐘是36M。

對于溫度傳感器的使用，數據手冊中這么樣寫(xiě)（見(jiàn)下圖）：

　　看第2條，即要求采樣時(shí)間大于2.2us，那么我們只能取最大的采樣周期239.5了。因為再低一檔的就是71.5個(gè)周期，這是無(wú)法滿(mǎn)足要求的。

　　但是說(shuō)到這里，又出來(lái)問(wèn)題了，就在緊挨著(zhù)這段話(huà)的上面有這么一段（見(jiàn)下圖）：

　　也就是它要求采樣時(shí)間是17.1us，這這豈不是明顯不相符？

　　先標志于此，稍后查資料或做實(shí)驗來(lái)驗證。

　?。?）設置DMA通道，將轉換得到的數據保存到SRAM中去。

　　vu16 ADCConvertedValue［2］; //定義一個(gè)2個(gè)字的數組，用來(lái)保存數據

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （u32）ADCConvertedValue［0］;

　　//設定SRAM中的起始地址

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //2個(gè)字節

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

　　//使用內存地址自增模式

　　……

　　其他的不多寫(xiě)了。這樣，2個(gè)通道的測試數據分別被保存到ADCConvertedValue［0］和ADCConvertedValue［1］中去了，只要讀出這兩個(gè)單元中的值，就可以分別得到PC5（ADC_Channel15）上外接電位器的分壓值和內部溫度傳感器的值了。

　?。?）第17通道Refint

　　在片內有一個(gè)片內基準，連接到ADC1的Channel17上，開(kāi)始我以為，可以利用這個(gè)通道來(lái)做校準工作，但是看一看數據手冊，我知道沒(méi)戲了?！?/p>

　　居然從1.16變到了1.24V。

　　而我實(shí)測的結果更令我嘆息，開(kāi)空調吹一下板子，實(shí)測的數值是1470，其時(shí)溫度大概是在25度左右，空調一停，幾度的變化，結果變成了1475，再試，我拿著(zhù)板子對著(zhù)空調出風(fēng)口一陣吹，數值變到了1465.（其時(shí)溫度值為從1700變到1753）雖然基準電壓值的變化遠沒(méi)有溫度值變化大，可…。一個(gè)是基準，一個(gè)是傳感器啊?？磥?lái)，非得用外部基準不可了。我的板子上VREF并沒(méi)有用基準源，是通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的濾波電路接到VCC上的，這個(gè)基本上還算穩定，說(shuō)明那個(gè)低壓差穩壓集成電路AMS1117的溫度特性還是不錯的。

　　最后，報告一下測試結果

　?。?） 室溫下讀到的溫度傳感器的輸出為1700。

　　要將其轉換成溫度，還要找張表：（見(jiàn)下圖）

　　由于該表都是用電壓來(lái)表示的，所以要將1700轉換成電壓值。

　?。?686/4096）*3.3=1.3583

　　那么溫度就是：

　　T=（1.43-1.3583）/4.3*1000）+25

　　=14.03+25

　　=39度

　?。?）拿電吹風(fēng)來(lái)，一陣吹，讀數變?yōu)?550

　　電壓值：（1550/4096）*3.3=1.2488V

　　再次計算：

　　T=（1.42-1.2488）/4.3*1000+25

　　=42.1+25

　　=67.1度

　?。?）開(kāi)空調吹，讀數變?yōu)?730，這個(gè)就不計算了，但是可以肯定數值變化趨勢是對的了。

　　從第一個(gè)39這個(gè)值來(lái)看，測溫的大體范圍是對的，因為我在室內，估計當時(shí)的溫度可能會(huì )有33~34度左右，這個(gè)39差了很多，原因：（1）V25和Avg_Slope都是取的中間值，這個(gè)未必對；（2）測量值和電壓沒(méi)有精確對照測量，估計誤差也比較大。（3）是否與采樣時(shí)間有關(guān)系？這個(gè)還要驗證。

　　因此，如果某個(gè)應用中只是單獨測溫的話(huà)，這兩點(diǎn)都要注意，要在生產(chǎn)后有個(gè)修正的表格，否則誤差會(huì )比較大。