基于A(yíng)Tmega16單片機的CAN總線(xiàn)轉RS232設計

四、主程序設計

在微處理控制下，RS-232和CAN進(jìn)行數據交換時(shí)，采用CAN查詢(xún)方式和串口發(fā)送可提高工作效率。其主程序流程圖如圖5所示。SJA1000的初始化在復位模式下才可以進(jìn)行，主要包括工作方式的設置、時(shí)鐘分頻和驗收濾波寄存器的設置、波特率參數的設置以及中斷允許寄存器的設置等。數據能否準確傳遞還取決于波特率和流量控制，這也是軟件設計時(shí)不可忽略的地方。

串口波特率采用9600 bit/s，系統上電初始化后CAN控制器查詢(xún)發(fā)送標志位，一旦發(fā)送緩沖區空就發(fā)送數據。同時(shí)也檢測狀態(tài)寄存器的接收標志位，當有數據接收時(shí)讀取接收緩沖區，然后判斷接收數據幀，當接收幀為錯誤幀就丟掉數據并將CAN控制器復位，如果數據幀是正確幀就將該幀打包成符合RS232協(xié)議的幀結構，通過(guò)串口發(fā)送出去。

五、結束語(yǔ)

本文采用ATMega16、SJAl000、MCP2551和MAX232，設計開(kāi)發(fā)了CAN總線(xiàn)轉232的接口，完成了兩種協(xié)議的轉換，實(shí)現了CAN總線(xiàn)與RS232通信接口設備之間的通信。測試和實(shí)際使用表明該接口運行穩定、可靠，達到了設計要求。