高控制/運算效能助力　MCU實(shí)現智能照護機器人

.超音波定位角度追蹤

為能讓機器人能自動(dòng)追蹤人體，自行簡(jiǎn)易設計出應用三個(gè)超音波判斷距離與方向，再與伺服器馬達結合而形成的角度追蹤，透過(guò)偵測三種方向，馬達就能精準追隨并停止。

.Kinect指令動(dòng)作方向

該系統結合Kinect進(jìn)行骨架與動(dòng)作偵測，手勢動(dòng)作則應用于開(kāi)啟臉書(shū)動(dòng)態(tài)服務(wù)于網(wǎng)路視訊功能，為方便開(kāi)啟功能，進(jìn)而測試手勢不同方向與動(dòng)作。

.機器人追隨安全距離

為能讓跟隨老人并維持距離追蹤，以及Kinect角度偵判范圍，測試不同距離來(lái)決定能最精準且偵測到數值的車(chē)身與老人間距，分別測試50cm、80cm、100cm三種不同距離。

圖6為該系統的正面擺設，其中包含筆記型電腦的放置，用來(lái)觀(guān)看視訊及骨架偵測觀(guān)察畫(huà)面。Kinect置于上方處，方便擷取整個(gè)骨架，并結合超音波進(jìn)行人體追蹤，置放三顆以擴大測量范圍。

圖6 照護系統正面硬體裝置配置

藉由跟隨功能達到即時(shí)監控，讓老人在家中能降低危險發(fā)生，并利用本身置物柜以放取老人日常生活用品，達到即時(shí)拿取的便利性，以最人性化且智慧的方式照顧好老人，未來(lái)也將會(huì )增加更多功能，來(lái)讓服務(wù)更加完善。