基于高分辨率CMOS傳感器圖像采集系統的實(shí)現
硬件設計主要體現在CPLD的邏輯上面。本系統采用ALTERA公司的CPLD芯片EPM240作為系統的邏輯控制器件,有80個(gè)I/O引腳和240個(gè)邏輯單元,資源足夠滿(mǎn)足各種方式的采集設計的需要。
DSP采用TI公司的TMS320C6711DSK板,TMS320C6711DSK有以下特點(diǎn):
(1)板上留有2個(gè)80腳的接口,方便系統擴展;
(2)EMIF接口有兩種時(shí)鐘模式可以選擇,時(shí)鐘頻率分別為150MHz和100MHz;
(3)100MHz的16MB同步動(dòng)態(tài)存儲器(SDRAM);
(4)直接提供1.8V和3.3V直流電源;
(5)JTAG仿真器,可支持并口或外接X(jué)DS510支持;
(6)1個(gè)并行接口,主機可通過(guò)該并口訪(fǎng)問(wèn)開(kāi)發(fā)板上的存儲器;
(7)150MHz主頻,可執行900 MFLOPS浮點(diǎn)操作;
(8)128KB的可編程Flash存儲器;
(9)16位語(yǔ)音CODEC電路。
2.2 CPLD內部的邏輯
TMS320C6711的EMIF口連接異步存儲器的時(shí)序如圖4所示。
從時(shí)序圖可以看出, 在的上升沿便讀取一次數據,所以用這個(gè)引腳來(lái)作為讀取FIFO的時(shí)鐘最合適。如果用ECLKOUT讀取,需要在CPLD中設計計數器,很不方便,也不靈活。圖5為CPLD內部邏輯圖。
圖5 邏輯連接圖
3 軟件設計
3.1 圖像傳感器的配置
SCLK和SDATA兩條線(xiàn)構成了該串行總線(xiàn),SCLK為串行時(shí)鐘,SDATA為串行數據。兩條線(xiàn)通過(guò)1.5kΩ的電阻上拉到3.3V。在實(shí)際應用中,通過(guò)上拉1.3kΩ電阻,用TMS320VC6711(外擴一片EPM240實(shí)現)模擬總線(xiàn)時(shí)序,完全可以達到要求。其操作方法幾乎和IIC總線(xiàn)一樣,在速度和位數上稍微有一點(diǎn)差別,限于篇幅不再贅述。圖6為寫(xiě)時(shí)序圖,圖7為讀時(shí)序圖。
芯片內部集成了模擬處理電路(10bit A/D轉換器,放大器)、時(shí)鐘控制電路(反相,相位調節)、圖像大小調節、原點(diǎn)定位、白平衡調節、曝光調節、幀速率調節等眾多功能電路,所有這些控制都通過(guò)一個(gè)串行總線(xiàn)口進(jìn)行操作(SCLK和SDATA)。數據輸出則為10bit并行口,數據同步時(shí)鐘PIXCLK,行同步LINE_VALID和幀同步信號FRAME_VALID。
在本系統設計中,由于在綠色通道增益最低的情況下采集到的圖像還是偏綠,所以對紅色和藍色通道的增益調大了少許。
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