HPI接13的視頻數據傳輸系統設計
引 言
在視頻監控、遠程視頻播放等系統中,通常需要將視頻圖形數據通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳輸到遠程處理機上。作為數字信號處理專(zhuān)用處理器,DSP雖然在視頻壓縮等方面有很大的優(yōu)勢,但對諸如任務(wù)管理,網(wǎng)絡(luò )通信等功能的實(shí)現較困難。運行于通用嵌入式處理器的Linux操作系統,開(kāi)源,可以根據需要修改內核,支持各種網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,并且其任務(wù)調度機制性能卓越。綜合二者的優(yōu)點(diǎn),嵌入式視頻平臺可以由DSP完成圖形處理功能,并通過(guò)高速接口把視頻數據傳輸給嵌入式微處理器,然后由嵌入式Linux系統完成網(wǎng)絡(luò )傳輸功能。
目前DSP與微處理器之間的高速通信方式有以下幾種:共享內存,此種技術(shù)對軟硬件的設計要求都非常高,同樣效率也最高;通用高速總線(xiàn)接口,如PCI、USB等,這種類(lèi)型的通信方式采用復雜的鏈路協(xié)議,軟件設計困難;專(zhuān)用接口,如TI公司DSP提供的HPI(Host Port Inter-face)。本文研究了TMS320E)M642的HPI接口,并提出一種在TMS320DM642和AT91RM9200間高速通信的軟硬件實(shí)現方案。通過(guò)HPI接口,TMS320DM642可以高速地將實(shí)時(shí)視頻數據傳輸給AT91RM9200;在A(yíng)T91RM9200上,Lnux驅動(dòng)實(shí)現存儲器映射I/O和物理內存重映射,避免了視頻數據在應用程序與內核之間的二次拷貝,提高了應用程序的網(wǎng)絡(luò )發(fā)包效率。
1 HPI接口硬件設計
HPI是一種并行接口,支持32位(HPl32)和16位(HPll6)數據總線(xiàn),通過(guò)HPI的數據寄存器(HPIDA、HlPIDF),ARM可以間接存取DSP的存儲空間。在DSP內部,數據從存儲單元到HPI數據寄存器的傳輸,是由EDMA(增強DMA)控制器完成的。
HPI控制器的外圍引腳包括HD[0-31]、數據總線(xiàn)。HCNTL[O-1]是寄存器訪(fǎng)問(wèn)控制線(xiàn),HPI控制器有4個(gè)寄存器,通過(guò)這兩根控制線(xiàn),DSP可以確定ARM要訪(fǎng)問(wèn)的寄存器。其中,HPIA地址寄存器,存放當前訪(fǎng)問(wèn)單元的地址;HPIC為控制寄存器,實(shí)現各種控制命令;HPIDA自增長(cháng)數據寄存器,每訪(fǎng)問(wèn)一次該寄存器HPIA的內容加4;HPIDF固定地址數據寄存器,與HPIDA不同之處在于,訪(fǎng)問(wèn)該寄存器后HPIA的內容不變。HHWIL,高低位訪(fǎng)問(wèn)控制線(xiàn),它只用于HPll6模式中,該控制引腳決定寄存器的高或低16位被主機訪(fǎng)問(wèn)。HR/nW,HPI控制器4個(gè)寄存器的讀寫(xiě)控制線(xiàn)。HDSl、HDS2和HCS,其中HDSl、HDS2可連接ARM的讀、寫(xiě)控制線(xiàn),HCS連接ARM的nCS7片選線(xiàn),三者在DSP內部組合形成一個(gè)HSTROBE信號,當HCS低有效并且HDSl或HDS2的讀或寫(xiě)低有效,決定數據寄存器(HPIDA、HPIDF)的讀或寫(xiě)操作。HAS,地址鎖存線(xiàn),當主機的地址線(xiàn)與數據線(xiàn)復用時(shí),主機可用該控制線(xiàn)通知。DSP鎖存地址;其他不用該控制線(xiàn)情況時(shí),應接高電平。nHRDY,DSP輸出線(xiàn),表示HPI總線(xiàn)是否可訪(fǎng)問(wèn)。nHINT,中斷輸出線(xiàn),用于中斷ARM。
DSP與ARM接口電路如圖1所示。采用HPI16模式,16根數據線(xiàn)通過(guò)16245數據隔離器接到ARM數據總線(xiàn)的低16位,將HPI的片選空間置于A(yíng)RM的nCS7片選線(xiàn)上,HR/nW讀寫(xiě)信號經(jīng)反向器接到ARM的AB4地址線(xiàn),HCNTL[O-1]與ARM的地址線(xiàn)AB[2-3]相連,則HPI的4個(gè)寄存器的讀基地址為0x80000000,寫(xiě)基地址為0x80000010。在A(yíng)RM端從這兩個(gè)地址開(kāi)始訪(fǎng)問(wèn),相應地對HPI 4個(gè)寄存器訪(fǎng)問(wèn)。
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