一種基于MODBUS總線(xiàn)高壓軟起動(dòng)裝置液晶顯示界面的設計

　　3 MODBUS通訊應用

　　下面是基于單片機MSP430F149為主芯片的高壓軟起動(dòng)裝置液晶操控板，以此為例來(lái)說(shuō)明MODBUS通訊的應用。MODBUS通訊主設備是DSP控制器，從設備是高壓軟起動(dòng)裝置液晶操控板。

　　3.1 液晶操控板MODBUS通訊測試碼

　　/*****************************MODBUS通訊測試碼*****************************

　　召喚發(fā)送：

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　電壓、電流監測功能：

　　00 03

　　1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 8D

　　故障顯示功能：

　　00 02

　　18 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 20 34

　　*****************************MODBUS通訊測試碼*****************************/

　　2：對以上測試碼分別進(jìn)行說(shuō)明：

　?。?）：召喚發(fā)送，參數設置功能：即控制器（DSP）與液晶屏（430）之間的通訊，是雙向的。

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　以上這段代碼是DSP傳給430的召喚代碼，含義（代碼從左到右）是：00：設備代碼。本系統中從設備只有高壓軟起動(dòng)裝置液晶操控板一個(gè)設備，故設備代碼設置為00。06：功能碼，實(shí)現何種功能（本例中，06是雙向召喚發(fā)送功能，實(shí)現參數設置；03功能碼實(shí)現電壓、電流監測功能；02功能碼實(shí)現故障顯示功能）。00 00：是起始地址的高八位、低八位。00 0C：是DSP要求430回傳字節的個(gè)數（不包括設備代碼、功能碼、數據個(gè)數代碼、和校驗代碼），00是個(gè)數的高八位、0C是個(gè)數的低八位，0C是十六進(jìn)制（轉換成十進(jìn)制是12，12是從“起動(dòng)時(shí)間、額定電流——備用 3”的個(gè)數），1E 88：是CRC校驗碼。當DSP給430傳

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　代碼時(shí)，430先將這8個(gè)字節保存到一個(gè)臨時(shí)數組RX[]中，然后分別對這8個(gè)字節進(jìn)行判斷（1E 88是校驗查表得出來(lái)的代碼），如果檢驗正確，就會(huì )把要回傳給DSP的字節放到can_s[]數組中發(fā)出去，發(fā)送到DSP。以下代碼就是430接到