基于RSSI的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )三角形質(zhì)心定位算法

3 基于RSSI的三角形質(zhì)心算法過(guò)程
3．1 步驟
(1)錨節點(diǎn)周期性向周?chē)鷱V播信息，信息中包括自身節點(diǎn)ID及坐標。普通節點(diǎn)收到該信息后，對同一錨節點(diǎn)的RSSI取均值。
(2)當普通節點(diǎn)收集到一定數量的錨節點(diǎn)信息時(shí)，不再接收新信息。普通節點(diǎn)根據RSSI從強到弱對錨節點(diǎn)排序，并建立RSSI值與節點(diǎn)到錨節點(diǎn)距離的映射。建立3個(gè)集合。
錨節點(diǎn)集合：

(3)選取RSSI值大的前幾個(gè)錨節點(diǎn)進(jìn)行自身定位計算。
在B_set：中優(yōu)先選擇RSSI值大的信標節點(diǎn)組合成下面的錨節點(diǎn)集合，這是提高定位精度的關(guān)鍵。

對錨節點(diǎn)集合，依次根據(3)式算出3個(gè)交點(diǎn)的坐標，最后由質(zhì)心算法，得出未知節點(diǎn)坐標。
(4)對求出的未知節點(diǎn)坐標集合取平均，得未知節點(diǎn)坐標。
3．2 誤差定義
定義定位誤差為ER，假設得到的未知節點(diǎn)的坐標為(xm，ym)，其真實(shí)位置為(x，y)，則定位誤差ER為：

4 仿 真
利用Matlab仿真工具模擬三角形質(zhì)心算法，考察該算法的性能。假設在100 m×100 m的正方形區域內，36個(gè)錨節點(diǎn)均勻分布，未知節點(diǎn)70個(gè)，分別用三邊測量法和三角形質(zhì)心定位算法進(jìn)行仿真，仿真結果如圖3所示。由圖3可知，三角形質(zhì)心算法比三邊測量法，定位精度更高，當測距誤差變大時(shí)，用三角形質(zhì)心算法得出的平均定位誤差比用三邊測量法得出的小得多。

5 結 語(yǔ)
在此提出了將RSSI方法和三角形質(zhì)心定位算法相結合的方法，通過(guò)仿真實(shí)驗，將該算法和三邊測量算法相比較，證明了該算法的優(yōu)越性。下一步將研究在錨節點(diǎn)數量不同時(shí)的平均定位誤差。