基于CC―Link網(wǎng)絡(luò )的PLC控制系統

3 CC―Link網(wǎng)絡(luò )控制系統的設計
3．1 網(wǎng)絡(luò )控制系統的構成
圖2為爐窖網(wǎng)絡(luò )控制系統原理圖?？刂葡到y設計4條生產(chǎn)線(xiàn)，圖2只給出爐窖網(wǎng)絡(luò )控制’系統中的1條生產(chǎn)線(xiàn)，其余3條從站的配置是相同的。為了提高整個(gè)控制系統的安全性以及可靠性，系統采用了雙機冗余措施。在雙主機系統中，二者處于對等地位，并且同時(shí)可以監測對方的運行情況以及網(wǎng)絡(luò )的沖突偵聽(tīng)，并相互間傳遞心跳信息，一旦發(fā)現對方系統出現故障或者連接的網(wǎng)絡(luò )故障，監測方立即接管測控任務(wù)，從而保證了系統在任何時(shí)候系統主機的完整性和完好性，只要主機和網(wǎng)絡(luò )安全，控制系統便會(huì )安全，實(shí)時(shí)性便可得到保證。兩臺冗余主機的配置均采用Q系列CPU，CC―Link總線(xiàn)模塊QJ61BTll，QJ71E71―100以太網(wǎng)模塊，主機配置相同以保證二者的相近似，滿(mǎn)足系統相似性原理，對控制系統的安全性設計提供了保證。
從站采用Q02H CPU智能控制單元，主要作用是管理模擬量采集(A／D)模塊、模擬量輸出(D／A)模塊、數字量輸入(DI)／數字量輸出(DO)的端口I／0操作以及計數定時(shí)模塊的設定，并且將所采集的數據負責上傳到主站，并從主站獲得的控制參數下傳到模擬量輸出、數字量輸出模塊，控制相應的執行結構。A／D，D／A，DI／DO以及計數定時(shí)模塊分別用于采集煅燒爐中的溫度、給控制三相異步電機旋轉的變頻器提供O～10V控制信號源、控制電機的起停以及監測控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、控制三相異步電機旋轉的時(shí)間等。模塊的選用為：模擬量采集：AJ65BT一64AD；模擬量輸出：AJ65BT一64DAV；數字量輸入／輸出：AJ65BTB2―16DR；熱電偶輸入：AJ65TB一68TD；高速計數器：AJ65BT―D62。
為了將系統集成為具有測量、控制、管理功能于一體的測控系統，在車(chē)間級的Intranet中集成了生產(chǎn)在線(xiàn)數據庫以及控制參數與工藝數據庫服務(wù)器，生產(chǎn)在線(xiàn)數據庫服務(wù)器主要用于管理當日當班的人員、計劃調度以及生產(chǎn)完成情況，工藝數據庫服務(wù)器主要用于記錄生產(chǎn)工藝參數、重要工段以及重要設備的定時(shí)抽檢數據、故障幾率等，便于了生產(chǎn)管理。整個(gè)程序的設計功能見(jiàn)圖3。

3．2 網(wǎng)絡(luò )控制系統的功能
(1)整個(gè)網(wǎng)絡(luò )監控系統采用CC―Link現場(chǎng)總線(xiàn)，可高速地將現場(chǎng)數據傳至主站進(jìn)行管理。