基于有限狀態(tài)機的飛行器自毀系統時(shí)序控制設計

3．3 VHDL編程注意事項
本設計采用單進(jìn)程描述方式，也可以采用兩進(jìn)程描述。用兩進(jìn)程時(shí)最好把轉移條件判斷邏輯和輸出邏輯分開(kāi)，這樣有利于綜合器優(yōu)化代碼，利于用戶(hù)添加合適的時(shí)序約束，利于布局布線(xiàn)。狀態(tài)機要有默認狀態(tài)，這是從狀態(tài)機的安全性方面考慮的。在狀態(tài)機的設計中，一般要包含一個(gè)初始狀態(tài)，當芯片上電復位時(shí)，狀態(tài)機能夠進(jìn)入到初始狀態(tài)。這需要在狀態(tài)機設計中加入復位信號。

4 電路仿真
在QuartusⅡ環(huán)境下，將VHDL文本程序保存為工程，工程文件經(jīng)編譯后即可進(jìn)行電路仿真。仿真波形如圖7所示，從波形結果可以看出，復位信號(reset)有效，使狀態(tài)機恢復到初始狀態(tài)，飛行器起飛(off)有效開(kāi)始，時(shí)序控制系統經(jīng)歷了飛行過(guò)程中5個(gè)不同的狀態(tài)，如圖7中state變量所示。并最終輸出自毀指令(Output)，VHDL程序設計符合要求。整個(gè)時(shí)序控制可靠，消除了毛刺現象。在QuartusⅡ環(huán)境下，只需要1根下載編程電纜，通過(guò)PC機的并行口連接到目標板的JTAG口，將下載信息下載到目標器件中。

5 結 語(yǔ)
仿真及實(shí)驗結果證明，采用上述的有限狀態(tài)機思想進(jìn)行飛行器自毀系統時(shí)序控制設計，不但可以減小占用CPLD資源，降低成本，方便測試，并且可以有很好的系統性能。基于有限狀態(tài)機的飛行器自毀系統定時(shí)精度達到納秒級，可以有效可靠地控制自毀信號輸出，有效消除毛刺現象，提高了飛行器自毀系統的穩定性、可靠性。