基于有限狀態(tài)機的飛行器自毀系統時(shí)序控制設計

3 QuartusⅡ環(huán)境下有限狀態(tài)機的設計
3．1 系統總體結構
飛行器自毀系統在飛行器起飛后開(kāi)始工作，并實(shí)時(shí)監控飛行參數傳感器組及計時(shí)模塊產(chǎn)生的控制信號。圖5給出了自毀控制電路的硬件實(shí)現方案。在CPLD中實(shí)現系統的總體結構如圖5所示。CPLD外圍的高性能運算放大器為主要元件的模擬電路以及傳感器組用來(lái)產(chǎn)生時(shí)序控制信號(c1，c2，c3，c4，c5)，并輸入到輸入信號處理模塊。時(shí)鐘分頻用來(lái)產(chǎn)生各個(gè)模塊工作所需的時(shí)鐘。計時(shí)模塊用來(lái)產(chǎn)生飛行總時(shí)間(tmax)。時(shí)序控制模塊用來(lái)產(chǎn)生自毀輸出信號(Output)，它是整個(gè)系統的控制核心，它的可靠性和穩定性是飛行器能否實(shí)現可靠自毀的基礎。這里采用狀態(tài)作為輸出信號且帶有復位信號的Moore型有限狀態(tài)機設計時(shí)序控制模塊實(shí)現飛行器可靠自毀。

3．2 改進(jìn)型有限狀態(tài)機實(shí)現時(shí)序控制
飛行器自毀時(shí)序控制流程圖如圖6所示。飛行器自毀系統的時(shí)序狀態(tài)變化由各個(gè)傳感器的輸入及CPLD計時(shí)器狀態(tài)決定。飛行參數傳感器組輸入不同的狀態(tài)指令，時(shí)序控制系統就可以在不同的狀態(tài)間變化，其中ST5狀態(tài)是整個(gè)自毀系統的控制輸出。根據圖6可以得到5個(gè)狀態(tài)觸發(fā)器的激勵方程：