基于PIC單片機的電動(dòng)自行車(chē)控制系統設計
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積分分離算法要設置積分分離閥E0，| e(kT)|≤E0時(shí)，采用PI控制可保證系統的控制精度；當|e(kT)|≥E0時(shí)，也即偏差較大時(shí)，采用P控制直接使超調量大為降低。
2．3 系統軟件設計與實(shí)驗結果
軟件設計是整個(gè)控制系統設計的核心部分，它將直接決定了整個(gè)控制系統的控制質(zhì)量和它的效率，決定系統輸出信號的特性，包括電流大小及穩定度、諧波含量、保護功能的完善、可靠性等。PIC芯片是在其專(zhuān)門(mén)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境Mplab進(jìn)行程序編寫(xiě)與仿真的，這給開(kāi)發(fā)者設計調試程序帶來(lái)了極大的方便。該系統軟件設計重點(diǎn)是主程序和中斷服務(wù)程序，其流程圖如圖3和圖4所示，其中T0用于計算換相時(shí)間，且采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163779.htm
該系統采用36 V，250 W的無(wú)刷直流電機，用示波器測得電機某相在V1，V2(V1V2)轉速下電壓波形如圖5和圖6所示。
由圖5和圖6可知，V1轉速下該相導通時(shí)間比V2轉速下短，即一個(gè)周期內該相電壓有效值U1U2，滿(mǎn)足系統設計要求。
3 結 語(yǔ)
這里設計的基于PIC16F72單片機電動(dòng)自行車(chē)的無(wú)刷直流電機控制系統，充分利用了PIC單片機豐富的片內資源，高效的運算處理能力，及便捷的PWM功能，大大簡(jiǎn)化了硬件結構。系統總體設計遵循了可靠、簡(jiǎn)單、實(shí)用的原則。該系統設計對無(wú)刷直流電機在其他領(lǐng)域實(shí)際的產(chǎn)品設計有一定的幫助和借鑒。
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