頂槍系統的可編程控制器控制研究

　　頂槍中通過(guò)的氣體有N2、O2和CO。燃燒加熱控制是控制CO和O2的比例和流量，流量調節是個(gè)簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統，控制采用PID算法控制，數學(xué)模型如下：

　　e＝PV－SV （1）
　　 （2）

　　PV：流量實(shí)際值；SP：流量設定值；e：流量差；OUT：控制器輸出；δ：比例度；Ti積分時(shí)間；Td：微分時(shí)間。

　　在程序中，直接調用PID功能塊就能很好的實(shí)現數據運算。這里使用的是FB41連續控制PID功能塊，能非常方便的對其進(jìn)行參數組態(tài)。在適當調整δ，Ti，Td三個(gè)參數值后，就能獲得較好的控制質(zhì)量。加熱時(shí)由流量計檢測流量，控制器得出調節閥的開(kāi)度值輸出控制調節閥的開(kāi)度，來(lái)控制燃氣流量達到預定值。也可用手動(dòng)方式控制調節閥的開(kāi)度，來(lái)調節流量，此時(shí)是個(gè)開(kāi)環(huán)控制。處理開(kāi)始時(shí)和結束后，需要用N2對頂槍進(jìn)行吹掃，清掃管道中的煤氣，氣體通斷由PLC通過(guò)電磁閥進(jìn)行控制。處理完畢，要對CO、O2管道進(jìn)行壓力測試，分別由電接點(diǎn)壓力表和切斷閥來(lái)完成，保證氣體管道無(wú)泄漏。

圖4 軟件程序設計框圖

　　3.4 頂槍冷卻控制

　　頂槍用MCW進(jìn)行冷卻，冷卻水進(jìn)出口流量用電磁流量計測量。遠程手動(dòng)打開(kāi)進(jìn)水閥，當進(jìn)水流量＞98t/h或進(jìn)出水流量差＞900L/h自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水閥。

　　3.5 膨脹密封圈控制

　　頂槍升降時(shí)，膨脹密封圈應松開(kāi)，頂槍停止時(shí)，膨脹密封圈應充氣密封，防止真空室內高溫燒壞密封圈。膨脹密封圈松開(kāi)時(shí)，同時(shí)對槍孔用N2吹掃，防止密封圈被燒。

4、結 語(yǔ)

　　過(guò)去在工廠(chǎng)的實(shí)際運用中，有些地方發(fā)生了燒壞模板的事故，導致了生產(chǎn)中斷的事件。本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：系統有較強的數據處理實(shí)現數據報表的自動(dòng)生成、數據庫的訪(fǎng)問(wèn)等多種功能。頂槍系統的可編程控制器控制以微處理器為基礎，綜合計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，具有可靠性、易操作性、靈活性、機電一體化和較強的適應惡劣環(huán)境的特點(diǎn)。目前實(shí)際運用當中PLC系統的供電系統非?？煽?，人機界面友好，易操作，使用維護方便。PLC滿(mǎn)足了頂槍各項控制功能的需要，體現了其強大和可靠的控制功能，在攀鋼獲得廣泛的應用，為企業(yè)每年節約成本近百萬(wàn)元。