一種改進(jìn)型重復控制器的研究

2．1 穩定性分析
上述系統穩定須滿(mǎn)足以下條件：
(1)Gp(z)穩定。根據內模原理，在不加入內模時(shí)，系統本身Gp(z)必須是穩定的；
(2)Q(z)穩定，Q(z)的作用本身是改變內模臨界穩定的特性，加入的Q(z)自身應該是穩定的；
(3)滿(mǎn)足條件|| Q(z)-Gp(z)||1，即仍然滿(mǎn)足傳統內模的穩定性條件式(2)。
2．2 穩態(tài)誤差分析
假設誤差也是周期性，離散的周期為N，則因每半周期做一次補償，所以對于周期性誤差，滿(mǎn)足：

對比式(3)，理想情況下(| H(z)|=0)系統仍然需要一個(gè)基波周期才能將誤差收斂到0。但是非理想情況下(O|H(z)|1)，收斂速度卻可以得到提高(平方倍)。
2．3 電流負反饋特性分析
根據重復控制系統設計原理，首先需要對逆變器進(jìn)行建模。逆變電源忽略了開(kāi)關(guān)管的影響和電壓傳輸中的高頻脈動(dòng)，可以認為開(kāi)關(guān)部分是一個(gè)理想的功率放大器，他的動(dòng)態(tài)模型由LC濾波器決定，可以等效為二階模型。
如果采用電感電流負反饋，同樣可以實(shí)現降低諧振峰值，提高系統穩定性的目的。加入電感電流負反饋后的等效逆變器控制框圖如圖6所示。