一種改進(jìn)型重復控制器的研究 作者： 時(shí)間：2009-08-05 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢(xún) 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 由圖4可見(jiàn)，由于該改進(jìn)型內模輸入和輸出在同一通路上，不僅沒(méi)有一個(gè)基波周期延遲效應，而且還減少了一半的數據存儲空間，同樣可以實(shí)現正弦波輸入時(shí)的無(wú)靜差。根據歐拉公式，當ω=2(2k+1)πf=(2k+1)ωs時(shí)，內模有無(wú)限大增益。因此，它是一個(gè)奇次諧波發(fā)生器，能對奇次諧波實(shí)現無(wú)靜差的跟蹤，可以用作奇次諧波補償。圖5所示為改進(jìn)內模后重復控制系統。 上一頁(yè) 1 2 3 4 下一頁(yè)
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