一種改進(jìn)型重復控制器的研究
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隨著(zhù)信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，UPS作為一種恒頻、恒壓、純凈、高質(zhì)量的電源，已經(jīng)成為許多重要用電場(chǎng)合必備的輔助電源。UPS系統的核心是正弦波逆變器，它的調節指令是周期性的正弦波。傳統的PID控制并不能獲得良好的控制效果。重復控制方法的提出解決了這一問(wèn)題。
1 傳統重復控制
內模原理指在一個(gè)閉環(huán)系統中，如果受控系統本身是穩定的，并且開(kāi)環(huán)傳遞函數包含外部輸入的數學(xué)模型，那么系統的穩態(tài)誤差為零。對于一個(gè)周期為T(mén)的輸入信號或干擾信號，有：
模型如圖1所示。將該模型串聯(lián)插入控制對象傳遞函數的主通道；如圖2所示，就可以構成一個(gè)以T為周期輸入的沒(méi)有穩態(tài)誤差的系統。
2 改進(jìn)型重復控制器
由于正弦波逆變器閉環(huán)參考輸入是正弦波，不僅具有周期性，還具有半周期的負對稱(chēng)性，其控制原理圖如圖4所示。
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