基于DSP的兩相無(wú)刷直流電機轉速控制系統
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4 控制系統仿真及其結果比較分析
在進(jìn)行了VHDL描述和編譯后，就可應用EDA軟件進(jìn)行時(shí)序功能仿真。功能仿真是在QuartusⅡ軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行的，時(shí)序仿真波形如圖7所示。
對速度控制器進(jìn)行仿真，采用Matlab仿真軟件進(jìn)行，得到的模擬系統轉速響應曲線(xiàn)如圖8所示。
采用雙線(xiàn)性變換法將連續系統離散化，得到的數字系統速度響應曲線(xiàn)如圖9所示。
圖中：n為電機轉動(dòng)速度；r為電機轉數。
實(shí)驗結果表明，改進(jìn)后的數字系統的速度響應指標：上升時(shí)間、調節時(shí)間、超調量等均獲得了改善，系統有著(zhù)較好的快速性和穩定性。
5 結 語(yǔ)
在分析無(wú)刷直流電機運行原理的基礎上，提出了基于TMS320F2812的無(wú)刷直流電機控制系統解決方案，充分利用DSP的強大功能，使系統獲得較高的控制精度和動(dòng)靜態(tài)特性。將鎖相速度控制應用于無(wú)刷直流電機系統，將模擬和數字系統的仿真結果加以比較和分析，證明本系統具有較強的魯棒性和自適應能力，實(shí)現了對電機輸出轉矩和轉速的控制，改善了電機的調速性能。
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