基于DSP的兩相無(wú)刷直流電機轉速控制系統

3 軟件設計

系統軟件由DSP程序和CPLD程序兩部分組成。進(jìn)行軟件設計時(shí)，先進(jìn)行系統分析，將整個(gè)程序按功能需求劃分子模塊?？紤]到控制系統的實(shí)時(shí)性要求，采用中斷方式編程，整個(gè)DSP軟件系統由一個(gè)主程序和若干中斷服務(wù)程序組成。
主程序的作用主要是對系統進(jìn)行初始化，包括對DSP本身寄存器、中斷、定時(shí)器、GPIO等進(jìn)行初始化。初始化DSP，使其內部產(chǎn)生工作時(shí)鐘；初始化DSP 內部模塊；禁止全局中斷，初始化中斷向量表，根據需要對中斷進(jìn)行設置；打開(kāi)全局中斷，進(jìn)入循環(huán)等待主程序，等待內部和外部中斷信號。中斷子程序完成轉速環(huán)的校正控制任務(wù)。DSP中斷子程序的流程圖如圖5所示。

CPLD部分完成電機的換相處理和速度反饋控制功能，采用圖形化設計和VHDL語(yǔ)言混合設計完成時(shí)序部分的編寫(xiě)。CPLD接收電機繞組反電勢，經(jīng)片內邏輯電路處理，形成4路逆變器的導通控制信號，用以控制電機繞組的加電順序；通過(guò)CPLD內置的數字鎖相環(huán)74LS297進(jìn)行鎖相處理，完成對電機轉速的恒定控制。利用CPLD將鎖相環(huán)和換相處理電路封裝在一起，形成一個(gè)完整的速度反饋控制模塊。CPLD部分程序流程圖如圖6所示。