交流電機控制系統的控制算法綜述
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2．7 自抗擾控制
自抗擾控制器由跟蹤一微分器(TD)、擴張的狀態(tài)觀(guān)測器(ESO)和非線(xiàn)性狀態(tài)誤差反饋控制律 (NLSEF)3部分組成。利用自抗擾控制器設計系統時(shí)，它能利用“擴張狀態(tài)觀(guān)測器”實(shí)時(shí)估計并補償系統運動(dòng)時(shí)受到的各種外擾以及系統機理本身決定的內擾總和，使其變?yōu)榫€(xiàn)性系統的標準型一積分串聯(lián)型，從而實(shí)現動(dòng)態(tài)系統的動(dòng)態(tài)反饋線(xiàn)性化，結合特殊的非線(xiàn)性反饋結構實(shí)現良好的控制品質(zhì)。
自抗擾控制策略具有如下優(yōu)點(diǎn)：安排過(guò)渡過(guò)程解決快速和超調間的矛盾；不用積分反饋也能實(shí)現無(wú)靜差，避免積分反饋的副作用；統一處理確定系統和不確定系統的控制問(wèn)題；抑制外擾，不一定要知道外擾模型或直接測量；同一個(gè)自抗擾控制器控制時(shí)間尺度相當的一類(lèi)對象，線(xiàn)性、非線(xiàn)性對象一視同仁，不用區分；實(shí)現控制不一定要辨識對象。隨著(zhù)應用的需要，自抗擾控制器自身也得到了進(jìn)一步的完善和發(fā)展，出現了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自抗擾控制器、模型配置自抗擾控制器等改進(jìn)型自抗擾控制器。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163605.htm
3 總結
由于各控制算法各有其優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際應用中應根據性能要求采用與之相適應的控制算法，以取得最佳性能。交流傳動(dòng)在控制算法方面雖已取得了很多成果，但仍不完善，存在許多問(wèn)題。關(guān)于交流傳動(dòng)控制算法的研究主要圍繞以下方面展開(kāi)：(1)研究具有較高動(dòng)態(tài)性能，能抑制參數變化、擾動(dòng)及各種不確定性干擾，且算法簡(jiǎn)單；(2)研究具有智能控制方法的新型控制算法及其分析、設計理論；(3)研究高性能的無(wú)速度傳感器控制算法。這些問(wèn)題的解決將會(huì )明顯改善交流電機控制系統的性能，促進(jìn)此類(lèi)系統更為廣泛應用。
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