基于SPCE061A智能小車(chē)機器人語(yǔ)音辨識系統的研究
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3 基于SPCE061A的語(yǔ)音辨識系統在智能小車(chē)上的實(shí)現
智能小車(chē)的語(yǔ)音控制系統以SPCE061A控制器和語(yǔ)音輸入電路、語(yǔ)音輸出電路為硬件基礎，語(yǔ)音輸入電路如圖3所示，其中VMIC提供傳聲器的電源，VSS是系統的模擬地，VCM為參考電壓，1腳和2腳分別是傳聲器X1的正極、負極的輸入引腳，連接SPCE061A的MICP、NICN管腳上。當對著(zhù)傳聲器講話(huà)時(shí)，1腳和2腳將隨著(zhù)傳聲器輸入的聲音產(chǎn)生變化的波形，并在SPCE061A的兩個(gè)端口處形成兩路反相的波形，送到SPCE061A控制器內部的運算放大器進(jìn)行音頻放大，經(jīng)過(guò)放大的音頻信號，通過(guò) ADC轉化器轉化為數字量，保存到相應的寄存器中。語(yǔ)音輸出電路如圖4所示，其中VDDH為參考電壓，VSS是系統的模擬地。音頻信號由SPCE061A 的DAC引腳輸出送到電路的9端，通過(guò)音量電位器R9的調節端送到集成音頻功率放大器SPY0030，經(jīng)音頻放大后，音頻信號從SPY0030輸出經(jīng)J2 端口外接揚聲器播放聲音。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163529.htm
SPCE061A配有專(zhuān)用的麥克接口用于語(yǔ)音訓練和辨識階段的語(yǔ)音輸入，16位的定時(shí)／計數器用于語(yǔ)音信號的控制采樣，內置的硬件乘法器和內積運算保證了辨識算法的運行。在軟件方面，凌陽(yáng)科技提供一個(gè)語(yǔ)音辨識函數庫bsrv222SDL．lib，它能夠完成特定人語(yǔ)音的連續辨識，包括訓練函數和辨識函數，還可以將訓練好的特征模型導入和導出等。
由于語(yǔ)音命令的特征模型要保存到RAM中，所以首先擦除SPCE061A中的RAM，與語(yǔ)音訓練做準備。訓練模式啟動(dòng)后，系統播放語(yǔ)音提示，提示用戶(hù)語(yǔ)音訓練已啟動(dòng)，接下來(lái)用戶(hù)可按照系統提示依次對各條命令進(jìn)行訓練，在訓練過(guò)程中，如訓練成功則由語(yǔ)音提示進(jìn)行下一條命令進(jìn)行訓練，若失敗，也會(huì )提示用戶(hù)繼續訓練此條語(yǔ)音，全部命令訓練完畢后系統將準備進(jìn)行語(yǔ)音辨識；當向控制器發(fā)出語(yǔ)音命令時(shí)，聲波通過(guò)麥克端口輸入，將相應的信號傳遞到SP-CEO61A處理芯片，經(jīng)編解碼電路和數字信號處理后，在芯片中通過(guò)相關(guān)程序與預先植入的語(yǔ)音庫中的命令進(jìn)行比較辨識，根據辨識的結果進(jìn)行判斷，轉換為能被系統辨識的信號，從而對被監控系統進(jìn)行控制。語(yǔ)音辨識的過(guò)程如圖5所示。
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