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用可編程控制器對龍門(mén)刨床的改造
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時(shí)間：2009-11-30
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1.3 PLC基本單元選型與PLC的外部接線(xiàn)圖
1.3.1 PLC基本單元選型
根據所需的PLC的輸入／輸出點(diǎn)數，并留有一定的余地，選擇三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80MR-001的PLC。它的基本指令執行時(shí)間每條0.08μs，存儲器容量可擴展到16K步，最大可擴展到256個(gè)I／O點(diǎn)，有多種摸擬量輸入／輸出模塊、高速計數器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS 232／RS 422，RS 485串行通信模塊、功能擴展板和模擬電位器擴展板等，可完全滿(mǎn)足設計需要。
1.3.2 PLC的外部接線(xiàn)圖
圖3是PLC的外部接線(xiàn)圖。輸入部分可以分為外部工作環(huán)境、工作臺運行、刀架控制和橫梁運行四部分。輸出點(diǎn)分為信號顯示、交流接觸器線(xiàn)圈控制和變頻器控制三部分。
1.4 電機選型
龍門(mén)刨床原直流調速系統的直流電機型號為BCD-93，通過(guò)對比，選用55 kW的8極變頻電動(dòng)機，其額定轉矩為700.7 N?m。55 kW的8極變頻電動(dòng)機的轉矩比原來(lái)的直流電動(dòng)機大，能夠滿(mǎn)足系統調速范圍的要求。
1.5 變頻器選型
通過(guò)對各主要生產(chǎn)廠(chǎng)家的產(chǎn)品的性能價(jià)格比分析，選用日本安川公司的變頻器。為減少改造成本，選用安川的CIMR-F7A4055變頻器，它的帶PG V／f控制方式的調速范圍為1：40，速度控制精度可達±0.03％，可以滿(mǎn)足系統的調速要求。
2軟件設計
2.1工作臺控制程序設計
龍門(mén)刨床工作臺的工作分為點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)循環(huán)兩種方式。點(diǎn)動(dòng)包括步進(jìn)(點(diǎn)動(dòng)前進(jìn))和步退(點(diǎn)動(dòng)后退)，目的是調整工作臺到達合適位置，以便擺放加工工件。工作臺的自動(dòng)循環(huán)往返運動(dòng)是對工件進(jìn)行加工的過(guò)程。工作臺自動(dòng)循環(huán)往返過(guò)程由裝在床身的六只行程開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))控制。
在工作臺自動(dòng)循環(huán)往返過(guò)程的開(kāi)始階段，要求工作臺處于前進(jìn)減速行程開(kāi)關(guān)X4和后退減速行程開(kāi)關(guān)X5之間，如果工作臺沒(méi)有在這個(gè)區間，應在步進(jìn)或步退方式下，按點(diǎn)動(dòng)按鈕，將工作臺調整到該范圍之內。將油泵轉換開(kāi)關(guān)置于“接通”位置，若風(fēng)機和油泵動(dòng)作，則工作臺自動(dòng)運行的外部條件符合要求。工作臺自動(dòng)運行的順序功能圖如圖4所示。
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