一種基于能量和距離的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )分簇路由協(xié)議
無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量具有特定功能的傳感器節點(diǎn)通過(guò)自組織的無(wú)線(xiàn)通信方式,相互傳遞信息,協(xié)同地完成特定功能的智能專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )。它綜合了傳感器、嵌入式計算、通信、分布式信息處理、計算機技術(shù)、微電子制造技術(shù),能實(shí)時(shí)監測、感知和采集所監控區域內的各種信息,并對收集到的信息進(jìn)行處理后傳送給終端用戶(hù),在軍事、災難現場(chǎng)、環(huán)境監測和醫療救護等領(lǐng)域有廣闊的應用前景。傳感器網(wǎng)絡(luò )一般投放在條件惡劣的環(huán)境或者難以涉足的地域中,節點(diǎn)電池的更換或能量的補充幾乎是不可能的,所以節能路由協(xié)議的設計,對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )來(lái)說(shuō)意義十分重大。目前,提出的WSN路由協(xié)議主要有平面路由協(xié)議和層次路由協(xié)議兩類(lèi),其中基于簇結構的層次路由協(xié)議是當前國內外研究的熱點(diǎn)口。
1相關(guān)研究
WSN分簇路由協(xié)議設計的首要目標是通過(guò)高效的分簇算法形成合理的網(wǎng)絡(luò )結構,通過(guò)主動(dòng)的能量管理阻止網(wǎng)絡(luò )連通性下降,延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )的生命周期。最典型的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )分簇路由協(xié)議是LEACH協(xié)議,人們在LEACH協(xié)議的基礎上也研究出很多改進(jìn)的分簇路由協(xié)議,EECS(Energy Efficient Clustering Scheme)協(xié)議就是其中一種經(jīng)典的改進(jìn)算法。
1.1LEACH協(xié)議
LEACH是分布式成簇協(xié)議的代表。每個(gè)節點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)0~1的隨機數,如果這個(gè)數小于閾值,則該節點(diǎn)向整個(gè)網(wǎng)絡(luò )廣播它是簇頭。閾值的計算公式為:

式中:p是簇頭占所有節點(diǎn)的百分比,即節點(diǎn)當選為簇頭的初始概率,實(shí)際的簇頭概率以p為中心上下浮動(dòng);r是目前循環(huán)進(jìn)行的輪;G是在最近1/p輪中沒(méi)有當選過(guò)簇頭的節點(diǎn)集合??梢钥闯?,當選過(guò)簇頭的節點(diǎn)在接下來(lái)的1輪中將不能成為簇頭,而其他節點(diǎn),因節點(diǎn)產(chǎn)生小于T(n)隨機數的概率隨之增大,所以節點(diǎn)當選為簇頭的概率也增大。競爭成功的簇頭節點(diǎn)廣播當選的消息后,其他節點(diǎn)根據簇頭廣播信號的強弱決定加入哪個(gè)簇。由于簇頭是隨機挑選的,因此LEACH協(xié)議不能保證簇頭在網(wǎng)絡(luò )中分布均勻,而且節點(diǎn)根據自身通信代價(jià)最小原則選擇加入哪個(gè)簇的成簇算法,但不能保證簇的負載均衡。
1.2 EECS協(xié)議
如前所述,LEACH等算法中,節點(diǎn)根據自身通信代價(jià)最小原則選擇加入哪個(gè)簇,不能保證簇的負載平衡,而且沒(méi)有考慮距基站較遠的簇頭能量耗費過(guò)快等問(wèn)題。針對這些問(wèn)題,EECS提出一個(gè)新的通信代價(jià)公式(2)來(lái)決定節點(diǎn)加入哪個(gè)簇:

式中:cost(j,i)是節點(diǎn)Pj加入簇頭i的代價(jià);d(Pj,CHi)是節點(diǎn)到簇頭的距離。式(3)中f子函數保證最小化節點(diǎn)與簇頭之間的通信代價(jià);d(CHi,BS)是簇頭i到基站的距離,式(3)中g(shù)子函數保證最小化簇頭i到基站的通信代價(jià);權值w的設置則根據具體應用,在成員節點(diǎn)能量與簇頭能量消耗之間折衷,目標是最大化網(wǎng)絡(luò )生命周期。節點(diǎn)Pj選擇cost(j,i)最小的簇頭i加入,從而保證每個(gè)簇頭負載均衡。實(shí)驗結果顯示,EECS協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )生命周期較LEACH協(xié)議提高了30%以上。
2問(wèn)題的描述
EECS算法的實(shí)質(zhì)是在簇頭選擇階段,總是讓剩余能量最大的節點(diǎn)當選為簇頭;在成簇階段,聯(lián)合考慮普通節點(diǎn)與簇頭的距離,以及簇頭與基站的距離。其創(chuàng )新之處在于:只有小部分節點(diǎn)參加簇頭的競選;在局部范圍內廣播消息,選舉過(guò)程沒(méi)有迭代;以節點(diǎn)的剩余能量為競選參數;設計了簇頭之間負載均衡的策略。
EECS協(xié)議存在的問(wèn)題:
(1)EECS算法在成簇階段讓候選節點(diǎn)同時(shí)廣播競選消息COMPETE_HEAD,容易造成簇頭分布漏洞問(wèn)題。如圖1所示,節點(diǎn)C在B的競選半徑內;節點(diǎn)B在A(yíng)的競選半徑內,且剩余能量方面A>B>C。在這種情況下,C收到B的競選消息退出競選的同時(shí),B收到A的競選消息退出競選,這就會(huì )造成局部簇頭分布漏洞的情況。
(2)EECS算法在成簇階段的通信代價(jià)只考慮了普通節點(diǎn)與簇頭的距離,以及簇頭與基站的距離,沒(méi)有考慮簇頭的剩余能量。這樣就會(huì )造成部分剩余能量相對較少簇頭節點(diǎn)的早死現象。
針對EECS協(xié)議存在的問(wèn)題提出了ADEECS(Advanced EECS)協(xié)議,該算法在簇頭選舉階段使用了競爭延遲的方法,在成簇階段設計了新的通信代價(jià)計算公式。

3 ADEECS路由協(xié)議
方案中,假設已知發(fā)送節點(diǎn)的發(fā)射功率,接收節點(diǎn)可以根據接收信號的強度,計算二者之間距離的近似值;發(fā)射功率可控,即節點(diǎn)可以根據自身需要調整發(fā)射功率。采用與文獻[5]相同的無(wú)線(xiàn)傳輸能量消耗模型。ADEECS協(xié)議按輪執行,每一輪分為網(wǎng)絡(luò )部署,簇頭選舉,成簇,數據傳輸這4個(gè)階段。
具體實(shí)現過(guò)程如下:
階段1:網(wǎng)絡(luò )部署階段在網(wǎng)絡(luò )部署階段,讓基站以一定的功率向網(wǎng)絡(luò )內廣播一個(gè)消息HELLO_MSG。傳感器節點(diǎn)根據接收信號的強度計算出自己到基站的近似距離,在與基站通信時(shí),依據這個(gè)距離選擇適當的發(fā)射功率。在成簇階段,還將利用這個(gè)信息來(lái)均衡簇頭的負載。
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