一種新型極低速異步電機無(wú)速度傳感器控制方法

　　本文還將提出的低頻信號注入法與電壓模型法相結合，轉速低于1Hz時(shí)采用低頻信號注入法，反之采用電壓模型法。圖6為帶60%額定負載，在兩種方法之間切換時(shí)的異步電機加減速仿真波形。從圖中可以看出該方法具有良好的動(dòng)態(tài)及穩態(tài)性能，可實(shí)現異步電機的寬范圍準確調速。

圖660%額定負載，參考轉速0.1Hz->10Hz->0.1Hz

5實(shí)驗結果

　　本文對提出的低頻信號注入法進(jìn)行了實(shí)驗驗證。實(shí)驗采用基于DSPTMS320C31的實(shí)驗平臺，所用電機參數及注入信號與仿真中一致。

圖7空載，參考轉速0.3Hz

　　圖7為異步電機0.3hz下空載運行時(shí)的穩態(tài)波形。從圖中可以看出，估計轉速和實(shí)際轉速穩態(tài)誤差較小，僅有較小脈動(dòng)。

圖8空載，參考轉速突變-0.3Hz->0.3Hz

　　圖8為異步電機極低速空載運行時(shí)突然由反轉到正轉的實(shí)驗波形。從圖中可以看出，參考轉速突變后，實(shí)際轉速能夠較快恢復穩定，且穩態(tài)誤差較小。

6結論

　　本文提出了一種基于低頻信號注入法的極低速異步電機無(wú)速度傳感器矢量控制方法。經(jīng)過(guò)理論分析及仿真和實(shí)驗驗證，本文提出的方法可獲得良好的極低速段異步電機控制性能。該方法僅利用異步電機的基波模型，不依賴(lài)各種非理想特性，所以不受異步電機結構影響，具有普遍的適用性。此外，該方法所需低頻響應信號容易分離，而且對電機參數具有較強的魯棒性，無(wú)須進(jìn)行復雜的信號分離和參數估計，使得控制算法和系統結構相對簡(jiǎn)單。