一種新型極低速異步電機無(wú)速度傳感器控制方法
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由于對異步電機參數具有較好的魯棒性，本文提出的方法很好地消除了參數變化對極低速性能的影響。同時(shí)，由于無(wú)需進(jìn)行參數估計，控制算法和系統結構都得到大大簡(jiǎn)化。
4仿真結果
本文對提出的低頻信號注入法進(jìn)行了仿真，所用的電機參數如表1所示。
根據電機參數，令注入的低頻d軸定子電流信號的頻率為25Hz，幅值為0.6倍額定d軸定子電流。
表1異步電機參數
圖3空載，參考轉速突變0.3Hz->-0.3Hz
圖460%額定負載，參考轉速突變0.1Hz->-0.1Hz
圖3為異步電機0.3Hz空載運行時(shí)突然由正轉變?yōu)榉崔D的仿真波形。
圖4為異步電機0.1Hz帶60%額定負載運行時(shí)突然由正轉變?yōu)榉崔D的仿真波形。從圖3、圖4中可以看出，不管是否帶載，轉速突變后系統都能夠很快恢復穩定，且穩態(tài)誤差較小。
圖5參考轉速0.1Hz，負載突變0->60%Tn
圖5為異步電機0.1hz運行時(shí)由空載突變到帶60%額定負載的仿真波形。從圖中可以看出，負載突變后系統能夠很快恢復穩定，且穩態(tài)誤差較小。
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