基于極點(diǎn)配置的逆變器雙環(huán)控制方案

逆變器作為不間斷電源的核心部分，廣泛用于通信、金融等領(lǐng)域。一個(gè)高性能的逆變器除了要滿(mǎn)足體積、重量、電磁兼容等基本指標外，還需滿(mǎn)足系統穩定，穩態(tài)電壓精度高；總諧波畸變率(THD)含量??；動(dòng)態(tài)響應快等要求。重復控制可以校正逆變器在不同負載時(shí)輸出電壓的精度，具有很好的穩態(tài)輸出特性，但由于其控制量輸出有一個(gè)周期的延遲。動(dòng)態(tài)調節能力不足，而基于極點(diǎn)配置的電感電流內環(huán)電壓外環(huán)反饋控制設計簡(jiǎn)單、魯棒性好，但穩態(tài)控制精度不高。因此，實(shí)際中常結合兩者來(lái)協(xié)調校正輸出波形。在此提出基于極點(diǎn)配置的電感電流內環(huán)電壓外環(huán)反饋控制方案，提高了逆變器的動(dòng)態(tài)響應能力，然后增加重復控制調節輸出電壓的穩態(tài)精度，這一復合控制方案滿(mǎn)足了逆變器的動(dòng)靜態(tài)特性、穩態(tài)精度，使用Matlab仿真驗證了此方案的可行性。

1 逆變器的數學(xué)模型
控制對象的數學(xué)模型是進(jìn)行理論分析和實(shí)驗研究工作的出發(fā)點(diǎn)和基礎。由于功率開(kāi)關(guān)器件的存在，逆變器本質(zhì)上是一個(gè)非線(xiàn)性系統，分析起來(lái)有一定困難。假設直流母線(xiàn)電壓源的幅值恒定，功率開(kāi)關(guān)為理想器件，且逆變器輸出的基波頻率、LC濾波器的諧振頻率與開(kāi)關(guān)頻率相比足夠低，則逆變橋可以被簡(jiǎn)化為一個(gè)恒定增益的放大器，從而采用狀態(tài)空間平均法得到逆變器的線(xiàn)性化模型。單相電壓型PWM逆變器的狀態(tài)模型電路如圖1所示。

圖1所示電路模型中，電壓源v1代表來(lái)自逆變橋的輸出電壓，電流源io代表負載汲取的電流。與濾波電感L串聯(lián)的電阻r是濾波電感的等效串聯(lián)電阻以及逆變器中其他各種阻尼因素的綜合。
由狀態(tài)空間平均模型可以推導出雙輸入同時(shí)作用時(shí)系統的s域輸出響應關(guān)系式(1)及方框圖2如下：

2 復合控制方案分析
提出的控制方案包括了基于極點(diǎn)配置電流電壓雙環(huán)和處于外層的重復控制環(huán)，雙環(huán)控制采用電感電流內環(huán)和輸出電壓外環(huán)，重復控制環(huán)的參數設計在雙環(huán)與逆變器等效的被控對象上設計。